藥劑添加裝置應(yīng)用較為廣泛的是計(jì)量泵，但計(jì)量泵造價(jià)高，產(chǎn)生的是脈沖流量，介質(zhì)粘度會(huì)使止回閥小球不能及時(shí)復(fù)位，出現(xiàn)不同程度反流。精密流量計(jì)與調(diào)節(jié)閥連鎖控制是工程中的常用做法，其在控制極小流量時(shí),流量計(jì)的精度和調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作精度不高。目前礦物加工領(lǐng)域還達(dá)不到對浮選加藥微小流量的精確控制。本文選用精密蠕動(dòng)泵作為藥劑的添加執(zhí)行機(jī)構(gòu)。蠕動(dòng)泵由驅(qū)動(dòng)器，泵頭和軟管三部分組成。蠕動(dòng)泵通過滾輪對泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來輸送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動(dòng),管內(nèi)形成負(fù)壓,液體隨之流動(dòng)。其優(yōu)勢在于控制精度高、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運(yùn)轉(zhuǎn)，維修費(fèi)用低等。
蠕動(dòng)泵可以定時(shí)定量地去設(shè)置藥劑的輸出，還有自動(dòng)的校準(zhǔn)系統(tǒng)，三次校準(zhǔn)輸入使系統(tǒng)達(dá)到藥劑輸出量的自我調(diào)節(jié)。蠕動(dòng)泵還可以實(shí)現(xiàn)藥劑流速的智能調(diào)節(jié)，能很方便地接入智能加藥箱體的控制系統(tǒng)，并根據(jù)浮選加藥模型進(jìn)行藥劑的實(shí)時(shí)在線添加。 
