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定位（齒槽）轉矩特性測量法轉子使用磁鐵的步進電機，定子線圈沒有通電流時，轉子如旋轉也會產生轉矩。此時，磁鐵產生的轉矩稱為齒槽轉矩或定位轉矩。此轉矩用感應計和編碼器方法測量，但齒槽轉矩只有靜態(tài)轉矩的10%，所以要改變轉矩計的測量范圍。為得到準確的測量數據，步進電機、編碼器、轉矩傳感器的同軸度要好，考慮使用可拆卸的連軸器，要注意不要產生摩擦轉矩。上兩轉矩特性圖為被試步進電機的靜態(tài)轉矩特性，由于其齒槽轉矩過小，靜態(tài)轉矩與齒槽轉矩如同時表示，則齒槽轉矩對θ、τ的影響很不明顯。