步行機器人恢復直立走路訓練多樣化
（1）肌力低下者的訓練：
①抓住床欄或床旁的輪椅扶手翻身。
②在床尾系一根繩梯，患者抓住繩梯坐起。
③雙下肢無力者可帶防滑手套以增加摩擦力，有助于驅動輪椅前進。
④根據(jù)不同部位的肌力狀況，轉移可采用支撐轉移、滑動轉移、秋千式轉移或升降機轉移。
15、引導力實時可調，可根據(jù)患者下肢健、患側的情況進行單獨調整也可以同步調整，調整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關節(jié)的肌張力狀態(tài)，當患者出現(xiàn)時，步行訓練臺與機械腿停止運動，確?；颊甙踩?；
17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；
18、跟蹤評估功能：設備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內任意時刻數(shù)據(jù)調整治療，防范訓練風險；
*19、引導患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導患者主動正確發(fā)力；
20、減重裝置及步行訓練臺可單獨用于患者訓練使用，為患者提供多樣化的下肢訓練模式；
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