認知模擬經(jīng)濟學家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力 和嘗試將其形式化，同時他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A(chǔ)，如認知 科學， 運籌學和經(jīng)營科學。他們的研究團隊使用心理學實驗的結(jié)果開 發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內(nèi)基梅隆大學沿襲下 來，并在80年代于SOAR發(fā)展到高峰?；谶壿嫴幌癜瑐悺ぜ~厄爾和赫伯 特·西蒙，JOHN MCCARTHY認為機器不需要模擬人類的思想，而應(yīng)嘗試 找到抽象推理和解決問題的本質(zhì)，不管人們是否使用同樣的算法。
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作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器 人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位 簡單積木的機器人系統(tǒng)。 機器狗
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