減速比輸出軸轉(zhuǎn)速：NG=(V?60)/(π?D)=((28±14)×60)/(π×20)=26.7±2.7[r/min]
因電機(jī)（4極）在50Hz時(shí)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min左右，所以應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)的減速比i=60。
減速箱的減速比i為：i=(1500)/NG=(1500)/(26.7±2.7)=51~62.5
③計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩：輸送帶起動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩為最大。先計(jì)算起動(dòng)時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩。
滑動(dòng)部的摩擦力F=μm·g=0.3×10×9.807=29.4[N]
負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=F·D/2·η=(29.4×10-3)/(2×20×0.9)=0.326[N·m]
此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為減速箱輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電機(jī)輸出軸的數(shù)值。電機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM
TM=TL/i·ηG=0.326/(60×0.66)=0.00824[N·m]=8.24[mN·m]減速箱的傳導(dǎo)效率ηG=0.66）按使用電源電壓波動(dòng)（220V±10%）等角度考慮，設(shè)定安全率為2倍。8.24×2≈16.48[mN·m]
電機(jī)所需功率Pm=(1.5~2.5)TLPnLP取系數(shù)為2，則
Pm=2T·2πn=2×0.01648×2×π×1500/60=5.17W
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為16.48N·以上的電機(jī)，可參閱標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號/性能表來選擇。
電機(jī)：60YB06DV22，再選用可與60YB06DV22組合的減速箱60GK60H。
④確認(rèn)負(fù)載慣性慣量：皮帶·工作物的慣性慣量
Jm1=m1×(π×D/2π)2 =5×(π×20×-3/2π)210 =5×-4[kg·2]10m2
滾輪的慣性慣量Jm2=1/8×2×mD=1/8×(20×-3)21×10-4=0.5×[kg·2]10m
減速箱輸出軸的全負(fù)載慣性慣量 J=5×-4+0.5×-4×10102=6×-4[kg·2]10m
查廠家技術(shù)手冊得60GK60H電機(jī)輸出軸的容許負(fù)載慣性慣量Jm=0.062×-4[kg·2]。10m2
JG=Jm×=0.062×-4×2=223.2×-4[kg·2]i106010m因J＜JG，即負(fù)載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為40mN·m，較實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
再依據(jù)無負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約1500r/min）來計(jì)算皮帶的速度，確認(rèn)所選制品是否符合規(guī)格要求。
V=(NM·π·D)/60·i=(1500×π×20)/(60×60)=26.17[mm/s]
以上確認(rèn)結(jié)果為均能滿足規(guī)格要求。
綜上所述，對負(fù)載工況的分析、負(fù)載計(jì)算，是選用電機(jī)、減速箱的基礎(chǔ)。
三、確定電機(jī)及相關(guān)配件型號:
結(jié)合結(jié)合工廠實(shí)際使用電源與備件情況，選用電磁制動(dòng)電機(jī)，型號為60-YB-06D-V22（機(jī)座號60，YB電磁制動(dòng)電機(jī)，6W圓軸，單相220V）；配套減速箱型號為60-GK-60H（機(jī)座號60,6W減速箱，減速比60，標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）；采用彈性聯(lián)軸器直接與輸送帶傳動(dòng)棍子連接，彈性聯(lián)軸器型號為28MC08-08（公稱外徑Φ28，內(nèi)徑為Φ8）；電動(dòng)機(jī)直角安裝腳型號為RAL60。
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