1.常用焊接變位機種類
常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式。
（1）雙立柱單回轉(zhuǎn)式 該種焊接變位機的主要特點是立柱一端的電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計成升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。
（2）雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)式 雙座頭尾雙回轉(zhuǎn)形式焊接變位機是將被焊結(jié)構(gòu)件的活動空間，在雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機的基礎(chǔ)上又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的焊接變位機較為先進，焊接空間大，可將工件旋轉(zhuǎn)到需要的位置，目前已在許多工程機械廠家成功應用。
（3）Ｌ形雙回轉(zhuǎn)式 該種焊接變位機的工作裝置為Ｌ形，有2個方向的回轉(zhuǎn)自由度，且2個方向都可以±３６０°任意回轉(zhuǎn)。此焊接變位機優(yōu)點是開敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形雙回轉(zhuǎn)式 Ｃ形雙回轉(zhuǎn)焊接變位機與Ｌ形雙回轉(zhuǎn)焊接變位機相同，只是根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，將焊接變位機的工裝夾具稍作變動。該種形式焊接變位機適合裝載機、挖掘機的鏟斗等結(jié)構(gòu)件的焊接。
2.變位機的選用原則
焊接變位機選型原則有以下3點：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。
（1）工件適用原則 工程機械不同的結(jié)構(gòu)件之間外形差別很大，焊接時變位需求也有所不同，因此應根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點和焊接要求，選擇適用的焊接變位機。
（2）方便焊接原則 根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，所選的焊接變位機要能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。
（3）容易操作原則 應選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結(jié)構(gòu)緊湊焊接變位機，以便于工人操作和焊接變位機擺放。若焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進行焊接，也可通過配裝液壓升降臺進行高度位置調(diào)節(jié)。
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