行星擺線減速機的特點：
1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6.拆裝方便，容易維修。
7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。
如何選減速機：
1.盡量選用接近幻想的減速比。發(fā)電機 直流電機 進口電機修理
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
對減速機的壽命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),能否超越減速機之最大負載扭力。
2.減速機型號選擇及留意事項。
合用功率凡間為市情上的伺服機種的合用功率，減速機的合用性很高，任務(wù)系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以本人的需求來決議:
其要點有二:
(1)選用伺服電機的出力軸徑不克不及大于表格上最大運用軸徑。
(2)若經(jīng)扭力核算任務(wù)，轉(zhuǎn)速可以知足往常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時，有缺乏景象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流節(jié)制，或在機械軸上做扭力維護，這是很需要的。
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