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作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器 人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的 手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位 簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 機(jī)器狗
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交換式結(jié)構(gòu)： 在交換式以太網(wǎng)中，交換機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀中的MAC地址決定數(shù)據(jù)幀 應(yīng)發(fā)向交換機(jī)的哪個(gè)端口。因?yàn)槎丝陂g的幀傳輸彼此屏蔽，因此節(jié)點(diǎn)就 不擔(dān)心自己發(fā)送的幀在通過(guò)交換機(jī)時(shí)是否會(huì)與其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀產(chǎn)生沖 突。 為什么要用交換式網(wǎng)絡(luò)替代共享式網(wǎng)絡(luò)： ·減少?zèng)_突：交換機(jī)將沖突隔絕在每一個(gè)端口（每個(gè)端口都是一個(gè)沖突 域），避免了沖突的擴(kuò)散。 ·提升帶寬：接入交換機(jī)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以使用全部的帶寬，而不是各 個(gè)節(jié)點(diǎn)共享帶寬。 490NOR00003
施耐德 140NOL91100
施耐德 140NOL91120
施耐德 140NOM21100
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施耐德 140NRP95400
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