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排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈 活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過 無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色CCD攝像機用 來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆 炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激 光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器 人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 USASEM-10HS13

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