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Ingenia CAPITAN系列是為高精度、緊湊型機器人及自動化應(yīng)用設(shè)計的微型直流伺服驅(qū)動器，以其低功耗、高功率密度和控制性能著稱。

CAPITAN系列采用緊湊設(shè)計，優(yōu)化了外形尺寸和重量，適用于集成到機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、手術(shù)機器人、外骨骼等空間受限的場景。其鋁制框架提供高效散熱，支持單電源或雙電源供電（邏輯與電源分離），顯著降低待機功耗

直流伺服驅(qū)動器
Capitan系列驅(qū)動器
面板安裝
功能特點：
ETHERCAT伺服驅(qū)動器突出微型設(shè)計的關(guān)鍵尺寸機器人應(yīng)用
待機功耗
雙環(huán)支持的精度
PWM頻率高達(dá)200 kHz的低電感電機
伺服環(huán)的平穩(wěn)運行
CAPITAN XCR是一款緊湊，可隨時使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驅(qū)動器。經(jīng)過優(yōu)化的低外形和輕重量，允許在緊湊的機器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼、萬向架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。Capitan XCR伺服驅(qū)動器采用晶體管技術(shù)設(shè)計，提供的功率密度和效率。PWM頻率高達(dá)200 kHz，提供了的性能。Capitan XCR的一種改型也可以使用CANopen通信。
更多關(guān)于驅(qū)動器的資料請咨詢銷售工程師：張世杰 18518559188

capcapitan XCR可以集成在機器人關(guān)節(jié)或驅(qū)動器內(nèi)，可以很容易地通過提供的螺孔固定到您的機械外殼上。它的鋁框確保的散熱。Capitan XCR可以從一個單一或雙電源供電(獨立的邏輯和電源)。采用雙電源，具有較低的邏輯電壓，可以降低驅(qū)動器在待機運行時的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延遲經(jīng)過優(yōu)化，可以限度地提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。待機功耗已被降低，以限度地減少產(chǎn)生熱量，固件架構(gòu)已設(shè)計為適應(yīng)PWM頻率高達(dá)200 kHz，實現(xiàn)低電感電機控制。DAISY CHAINED BISS-C編碼器用一根電纜連接兩個高分辨率的編碼器不是很棒嗎?Capitan XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，使設(shè)計簡單，幀尺寸為64位(位置數(shù)據(jù)共32位)。
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參數(shù)：
1.型號：CAP-XCR-E
2.持續(xù)電流：10 A
3.峰值電流：20 A
4.輸入電壓: 8-60 Vdc
5.效率：99
6.待機消耗功率：1.5 W– 2.1 W
7.PWM開關(guān)頻率：20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
8.支持電機類型：各種直流電機
9.支持的反饋：Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
10.IO：4個
11.數(shù)字兩輸入：4個
12.數(shù)字量輸出：1個±10V
13.模擬輸入：16 bits
14.通訊：EtherCAT，CANopen，RS232
15.支持的運動功能：Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
16.尺寸：42mm x29mm x19.4mm
17.重量：28g
18.STO功能：是
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