| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Ingenia | ||
| 批號 | 001 | ||
| 封裝 | 完好 | ||
| 數(shù)量 | 99 | ||
| 工作溫度 | -40℃-60℃ | ||
| 電壓 | 48V | ||
| 電流 | 10A | ||
| 功率 | 3KW | ||
| STO功能 | 是 | ||
| 編碼器1 | 增量，絕對值 | ||
| 編碼器2 | 霍爾 | ||
| 通訊1 | EtherCAT，CANopen | ||
| 通訊2 | RS232 | ||
| 適用電機(jī) | 各種直流電機(jī) | ||
| 認(rèn)證 | UL，CE | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | CAPITAN系列 | ||
直流伺服驅(qū)動器
Capitan系列驅(qū)動器
面板安裝
功能特點：
ETHERCAT伺服驅(qū)動器突出微型設(shè)計的關(guān)鍵尺寸機(jī)器人應(yīng)用
待機(jī)功耗
雙環(huán)支持的精度
PWM頻率高達(dá)200 kHz的低電感電機(jī)
超快伺服環(huán)的平穩(wěn)運行
CAPITAN XCR是一款超緊湊，可隨時使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驅(qū)動器。經(jīng)過優(yōu)化的極低外形和輕重量，允許在緊湊的機(jī)器人關(guān)節(jié)、平面執(zhí)行器、末端執(zhí)行器執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼、萬向架和觸覺應(yīng)用中輕松集成。Capitan XCR伺服驅(qū)動器采用世界上進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計，提供的功率密度和效率。PWM頻率高達(dá)200 kHz，同時保持可忽略的EMI，提供了的性能。Capitan XCR的一種改型也可以使用CANopen通信。
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capcapitan XCR可以集成在機(jī)器人關(guān)節(jié)或驅(qū)動器內(nèi)，可以很容易地通過提供的螺孔固定到您的機(jī)械外殼上。它的鋁框確保的散熱。Capitan XCR可以從一個單一或雙電源供電(獨立的邏輯和電源)。采用雙電源，具有較低的邏輯電壓，可以降低驅(qū)動器在待機(jī)運行時的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延遲經(jīng)過優(yōu)化，可以限度地提高系統(tǒng)響應(yīng)能力。待機(jī)功耗已被降低，以限度地減少產(chǎn)生熱量，固件架構(gòu)已設(shè)計為適應(yīng)PWM頻率高達(dá)200 kHz，實現(xiàn)低電感電機(jī)控制。DAISY CHAINED BISS-C編碼器用一根電纜連接兩個高分辨率的編碼器不是很棒嗎?Capitan XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，使設(shè)計簡單，幀尺寸為64位(位置數(shù)據(jù)共32位)。
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參數(shù)：
1.型號：CAP-XCR-E
2.持續(xù)電流：10 A
3.峰值電流：20 A
4.輸入電壓: 8-60 Vdc
5.效率：99
6.待機(jī)消耗功率：1.5 W– 2.1 W
7.PWM開關(guān)頻率：20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
8.支持電機(jī)類型：各種直流電機(jī)
9.支持的反饋：Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
10.IO：4個
11.數(shù)字兩輸入：4個
12.數(shù)字量輸出：1個±10V
13.模擬輸入：16 bits
14.通訊：EtherCAT，CANopen，RS232
15.支持的運動功能：Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
16.尺寸：42mm x29mm x19.4mm
17.重量：28g
18.STO功能：是
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