光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動5G網(wǎng)絡(luò)通訊，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，項目主要斜接各工序上下游聯(lián)動，保證上游出料及時接料，送至下游工序，確保不斷線生產(chǎn)。
該項目選用標(biāo)準潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負花籃貨架，上下共計聯(lián)動上百個生產(chǎn)線，同時分布幾個大區(qū)域，確保所有車輛能全部調(diào)度來回穿梭運行。
光伏花籃貨架搬運機器人解決方案
360度無死角避障，安全性高，AGV在車體上設(shè)有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。本系統(tǒng)提供的設(shè)備，在安全方面滿足以下要求：
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；
因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運行時可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護；
AGV小車帶360度安全激光檢測，具有自動識別障礙功能，遇到人員障礙物自動停止并報警；
多級安全防護策略，激光安全距離可以手動設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區(qū)檢測范圍內(nèi)進行停止并聲光報警；
光伏花籃貨架搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
|
長*寬*高 |
800*600*300mm √ |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
背負：500kg 牽引：300kg √ |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機身自重（含電池） |
180kg √ |
聲光警報 |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥1000mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
運行速度 |
負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
|
行駛方向 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
手動/自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴展接口 |
USB2.0 |
|
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR3310L |
||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
|
長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標(biāo)配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標(biāo)配 |
|
機身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報 |
標(biāo)配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
|
速度 |
速度1.2m/s 運行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
|
續(xù)航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
行走方式 |
前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
|
充電方式 |
手動/自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環(huán)境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
|
擴展接口 |
USB2.0 |
|
|
