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底，直到您開始聽到它發(fā)出咔嗒聲（總共不超過 14 圈）。這將使您到達(dá)起始位置。電位器旋轉(zhuǎn) 10 圈將使驅(qū)動器達(dá)到 30A 峰值，這意味著每圈有 3 安培。因此，對于 20A，您需要從起始位置開始順時針旋轉(zhuǎn)大約 7 圈，再加上一圈以解決圈不活動的問題（因此從起始位置順時針總共需要 8 圈）。限流開關(guān)也可用于設(shè)置電流限制。電機(jī)相位設(shè)置模擬和數(shù)字伺服驅(qū)動器之間的大區(qū)別之一是使電機(jī)相位正確。使用數(shù)字
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伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問題：可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法正常工作。
2、控制信號問題：控制信號的異?？赡軐?dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機(jī)械故障：例如傳動系統(tǒng)問題、機(jī)械部件卡住或損壞，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞可能會影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問題：伺服驅(qū)動器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無法正常工作。
6、過載或故障保護(hù)：伺服驅(qū)動器可能因?yàn)檫^載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
PFC 電源在 AMC，我們的主要業(yè)務(wù)仍然是伺服驅(qū)動器和控制。然而，為了方便我們的客戶，我們長期以來一直維護(hù)著一系列與我們的伺服驅(qū)動器配合使用的非穩(wěn)壓電源。近
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伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損，并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號：檢查控制信號線路，確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機(jī)械檢查：仔細(xì)檢查機(jī)械部件，確保傳動系統(tǒng)正常工作，并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。
4、檢測電子元件：使用適當(dāng)?shù)膬x器對伺服驅(qū)動器的電子元件進(jìn)行檢測，確保元件工作正常，無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新：查看制造商官方網(wǎng)站，確認(rèn)是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的新軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決某些問題。
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電機(jī)電流添加速度相關(guān)的前饋控制，靜態(tài)摩擦引起的跟蹤誤差可以在不引起振蕩或不穩(wěn)定的情況下減少。圖片來源：BeckhoffA 前饋增益是一種控制動作，它估計(jì)控制算法的理想輸出，預(yù)測實(shí)現(xiàn)零誤差所需的命令，并將這些命令作為輔助信號注入控制回路。然而，由于摩擦力下降——在許多情況下會顯著下降——一旦運(yùn)動開始，“摩擦補(bǔ)償窗口”就會出現(xiàn)。（羅克韋爾自動化使用的術(shù)語）也可以定義。此參數(shù)根據(jù)定位誤差量或軸速度何
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