基于視覺系統(tǒng)的3D視覺深度相機(jī)具有效率高、錯誤率低的優(yōu)點(diǎn)，并且能夠保證分揀工作的質(zhì)量。
目前，3D視覺深度相機(jī)已經(jīng)普遍地應(yīng)用在工件無損檢測、零件參數(shù)測量、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀以及PCB制圖等領(lǐng)域，基于視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)也將成為未來發(fā)展的主要趨勢。
傳統(tǒng)的分揀機(jī)器人定位系統(tǒng)存在著定位誤差大、識別速度慢和準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)，對于復(fù)雜的工件，在生產(chǎn)和組裝時需要對工件進(jìn)行人工識別搬運(yùn)和定位。目前廣泛應(yīng)用于分揀的機(jī)器人只能按照預(yù)定規(guī)劃的路徑進(jìn)行運(yùn)動，對于散亂堆積的零件無法處理。因此，需要一套3D視覺深度相機(jī)，可以識別復(fù)雜散亂的工件，并能夠給出工件的位置與姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取。
3D視覺深度相機(jī)是藍(lán)芯科技為移動機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動揀貨，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動揀選。
3D視覺深度相機(jī)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機(jī)和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。
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LXPS-HS2210-R |
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描述 |
輕量級，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
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分辨率 |
1280*1024 |
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采集時間s |
<0.3 |
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工作距離mm |
300-900 |
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視野范圍 |
0.8d*0.6d |
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Z軸精度mm |
1 |
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尺寸mm |
205*80*53 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
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供電 |
DC12V |
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SDK |
bs linux / C C# |
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LXPS-HS2211-C |
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描述 |
輕量級，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息 |
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分辨率 |
1280*1024 |
|
采集時間s |
<0.3 |
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工作距離mm |
300-900 |
|
視野范圍 |
0.83d*0.52d |
|
Z軸精度mm |
0.2 |
|
尺寸mm |
180*90*45 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
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供電 |
DC12V |
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SDK |
bs linux / C C# |
