項(xiàng)目背景：浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作，線邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時，需要通過人力向多條SMT線運(yùn)送物料，占用了大量的工作時間和人力，且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。
問題分析：
?高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
?物料搬運(yùn)過程的電子跟蹤問題
?高人流量、動態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性
解決方案優(yōu)勢：
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
?調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制；
