西門子模塊6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收
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上海贊國自動化科技有限公司
聯(lián)系人 ：黃工（銷售/維修經(jīng)理）
E-mail ：38633177@qq.com
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《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至各地含稅（16%）含運費！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝！均可質(zhì)保一年，假一罰十！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到
上海贊國自動化科技有限公司是西門子合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。SHCDGKYXGS
上海贊國公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
從事自動化設(shè)備（除特種設(shè)備）科技、電氣科技（除承裝、承修、承試電力設(shè)施）領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)服務(wù)、工業(yè)自動化設(shè)備、機電設(shè)備安裝維修（除特種設(shè)備），電氣設(shè)備，數(shù)控機床及配件，機電設(shè)備，機械設(shè)備及配件，電線電纜，自動化成套設(shè)備，高低壓電器設(shè)備，儀器儀表銷售。
西門子模塊6SL3120-1TE15-0AD0浙江回收中低端緊湊型控制器
大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大
具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：
帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動化組件進(jìn)行通信
所有 CPU 都可用于單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
安裝、編程和操作極為簡便
集成式 Web ，帶有和用戶特定 Web 頁面
數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數(shù)據(jù)
強大的集成工藝功能，如計數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運動控制
集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
靈活的擴展設(shè)備
可直接用于控制器的板卡
可通過 I/O 通道對控制器進(jìn)行擴展的模塊
附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動化任務(wù)。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而專用電子裝置的領(lǐng)域益應(yīng)用。
例如，應(yīng)用的例子包括：
貼片
傳送帶
電梯和自動扶梯
物料輸送設(shè)備
金屬加工機械
包裝機械
印刷機械
紡織機械
混合
淡水處理廠
污水處理廠
外置顯示器
配電站
室溫控制
加熱/冷卻控制
能源
消防
空調(diào)
照明控制
泵控制
安防/門禁
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621242DC010AX0
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KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + ，4 MB 用戶內(nèi)存
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621241DC010AX0
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KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存
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621240GC010AX0
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TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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621241GC010AX0
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KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
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621240JC010AX0
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TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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621241JC010AX0
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KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
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621240MC010AX0
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TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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621241MC010AX0
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KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
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621240QC020AX0
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TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，24 MB 用戶內(nèi)存
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621241QC020AX0
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KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存
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621240UC020AX0
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TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，24 MB 用戶內(nèi)存
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621240XC020AX0
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TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，24 MB 用戶內(nèi)存
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621448GC100AA0
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不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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621448MC100AA0
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不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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621814DB200AX0
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KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，KTP400 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814DB100AX0
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KP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊
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621814GB000AX0
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TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP700 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814GB100AX0
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KP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊
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621814JB000AX0
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TP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP900 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814JB100AX0
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KP900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊
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621814MB000AX0
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TP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1200 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814MB100AX0
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KP1200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊
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621814QB000AX0
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TP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1500 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814QB100AX0
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KP1500 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP1500 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊
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621814UB000AX0
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TP1900 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP1900 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP1900 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621814XB000AX0
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TP2200 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP2200 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP2200 COMFORT 屏保護(hù)膜十片
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621818XP000AX0
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SIMATIC 精智面板 2 GB 存儲卡
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621246DJ000AX0
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4寸寬屏保護(hù)膜，適用于KTP400精智面板和KTP400彩色精簡面板，數(shù)量：10片
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621246GJ000AX0
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7寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP700精智面板和IPC277D，數(shù)量：10片
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621246JJ000AX0
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9寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP900精智面板和IPC277D，數(shù)量：10片
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621246MJ000AX0
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12寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP1200精智面板和IPC277D，數(shù)量：10片
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621246QJ000AX1
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15寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP1500精智面板、IPC、平板顯示器和瘦客戶端，數(shù)量：10片
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621246UJ000AX1
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19寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP1900精智面板、IPC、平板顯示器和瘦客戶端，數(shù)量：10片
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621246XJ000AX1
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22寸寬屏保護(hù)膜，適用于TP2200精智面板、IPC、平板顯示器和瘦客戶端，數(shù)量：10片
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621240GC130AX0
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SIMATIC HMI戶外型精智面板TP700，操作，1600萬色7寸寬屏顯示， PROFINET接口，MPI/PROFIBUS DP接口，12M用戶內(nèi)存，TIA博途W(wǎng)inCC V13 SP1 HSP以上版本組態(tài)
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621252DB230AX0
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SIMATIC HMI KTP400F 故障安板， 集成使能按鈕、緊急停止按鈕 和鑰匙開關(guān)， 4寸寬屏顯示， PROFINET接口， TIA博途W(wǎng)inCC Comfort V13 SP1 HSP或更高版本組態(tài)
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621252GB030AX0
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SIMATIC HMI KTP700 面板，7寸寬屏1600萬色顯示，分辨率800 X 480， + 按鍵操作，8個功能按鍵，1 X PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口，1 X SD存儲卡槽，1 X U接口，TIA博途W(wǎng)inCC Comfort V13 SP1或更高版本組態(tài)
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621252GB230AX0
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SIMATIC HMI KTP700F 故障安板，7寸寬屏1600萬色顯示， 分辨率800 X 480， + 按鍵操作，8個功能按鍵，1 X PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口，1 X SD存儲卡槽，1 X U接口，集成確認(rèn)按鈕和緊急停止按鈕，TIA博途W(wǎng)inCC Comfort V13 SP1或更高版本組態(tài)
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621252JB030AX0
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SIMATIC HMI KTP900 面板，9寸寬屏1600萬色顯示，分辨率800 X 480， + 按鍵操作，8個功能按鍵，1 X PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口，1 X SD存儲卡槽，1 X U接口，TIA博途W(wǎng)inCC Comfort V13 SP1或更高版本組態(tài)
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621252JB230AX0
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SIMATIC HMI KTP900F 故障安板，9寸寬屏1600萬色顯示， 分辨率800 X 480， + 按鍵操作，8個功能按鍵，1 X PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口，1 X SD存儲卡槽，1 X U接口，集成確認(rèn)按鈕和緊急停止按鈕，TIA博途W(wǎng)inCC Comfort V13 SP1或更高版本組態(tài)
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621252AE030AX0
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第二代面板接線盒，緊湊型，控制柜安裝，支持PROFINET和PROFISAFE連接，支持安全繼電器連接，連接點自動識別
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621252AE130AX0
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第二代面板接線盒，型，墻面固定安裝，支持PROFINET和PROFISAFE連接，支持安全繼電器連接，連接點自動識別，集成交換機
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621252AE230AX0
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第二代面板接線盒，型，墻面固定安裝，支持PROFINET和PROFISAFE連接，支持安全繼電器連接，集成安全急停回路，連接點自動識別，集成交換機，MRP-客戶端，IRT
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621815AF020AX0
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第二代面板連接電纜，長度2米
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621815AF050AX0
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第二代面板連接電纜，長度5米
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621815AF080AX0
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第二代面板連接電纜，長度8米
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621815AF100AX0
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第二代面板連接電纜，長度10米
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621815AF150AX0
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第二代面板連接電纜，長度15米
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621815AF200AX0
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第二代面板連接電纜，長度20米
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621815AF250AX0
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第二代面板連接電纜，長度25米
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621815AG800AX0
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第二代面板安裝掛架，用于安裝：KTP400F MOBILE，KTP700 MOBILE，KTP700F MOBILE，KTP900 MOBILE，KTP900F MOBILE
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621232DB030AX0
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新一代精簡面板KTP400，按鍵+操作，4寸 6.5萬色顯示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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621232GA030AX0
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新一代精簡面板KTP700，按鍵+操作，7寸 6.5萬色顯示，
集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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621232GB030AX0
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新一代精簡面板KTP700，按鍵+操作，7寸 6.5萬色顯示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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621232JB030AX0
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新一代精簡面板KTP900，按鍵+操作，9寸 6.5萬色顯示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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621232MA030AX0
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新一代精簡面板KTP1200，按鍵+操作，12寸 6.5萬色顯示，
集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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621232MB030AX0
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新一代精簡面板KTP1200，按鍵+操作，12寸 6.5萬色顯示，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
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666470AH113AX0
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KP300 PN 精簡面板 3.6 寸，單色，10 個功能鍵 / 10 個鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AA113AX0
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KTP400 PN 精簡面板 3.8 寸，單色，4 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AK113AX0
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KTP400 PN 彩色 精簡面板，4.3 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AJ113AX0
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KP400 PN 彩色 精簡面板4.3 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AB113AX0
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KTP600 PN 精簡面板 5.7 寸，單色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AC113AX0
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KTP600 DP 精簡面板 5.7 寸，256 色，6 個功能鍵，MPI / Pro?bus DP 接口
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666470AD113AX0
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KTP600 PN 精簡面板 5.7 寸，256 色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AE113AX0
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KTP1000 DP 精簡面板 10.4 寸，256 色，8 個功能鍵，MPI / Pro?bus DP 接口
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666470AF113AX0
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KTP1000 PN 精簡面板 10.4 寸，256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口
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666470AG113AX0
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TP1500 PN 精簡面板 15 寸，256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口
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636883AY360AX0
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KP8 PN，8 個功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色，2 個 PROFINET 接口，8個可組態(tài)DI/DO
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636883AF370AX0
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KP8F PN，8 個功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色，2 個 PROFINET 接口，支持 PROFISafe，8個可組態(tài)DI/DO，2路故障安全輸入
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636883EH470AX0
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KP32F PN，32 個功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色，2 個 PROFINET 接口，支持 PROFIsafe，16DI+16DI/DO，4路故障安全輸入
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666713XY384AX0
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適用于KP8的12針連接插頭，每包10個
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666713XY484AX0
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適用于KP8F的16針連接插頭，每包10個
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666713XY584AX0
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適用于KP32F的24針連接插頭，每包4個
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666450AA010AX0
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面板 177 DP 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能按鈕
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666450AB010AX0
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面板 177 DP 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能和急停按鈕
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666450AC010AX0
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面板 177 DP 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能和急停按鈕、手輪
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666450BA010AX0
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面板 177 PN 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能按鈕
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666450BB010AX0
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面板 177 PN 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能和急停按鈕
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666450BC010AX0
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面板 177 PN 5.7 寸，256 色，鍵控 + ，14 功能鍵（8 個 LED），使能和急停按鈕、手輪
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666450CA010AX0
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面板 277 7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），使能按鈕
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666450CB010AX0
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面板 277 7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），使能和急停按鈕
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666450CC010AX0
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面板 277 7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），使能和急停按鈕、手輪
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666450BE020AX0
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面板 277 10.4 寸，64 K 色，屏，使能和急停按鈕
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666450DD010AX1
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面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），無線以太網(wǎng)（PROFINET）通訊
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666450DE010AX1
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面板 277 IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），無線以太網(wǎng)（PROFINET）通訊， 手輪、鑰匙開關(guān)和
2 個照明按鈕
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666450EB010AX1
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面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），無線以太網(wǎng)（PROFINET）通訊，使能和急停按鈕
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666450EC010AX1
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面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），無線以太網(wǎng)（PROFINET）通訊，使能和急停按
鈕，手輪、鑰匙開關(guān)和 2 個照明按鈕
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666450EF010AX1
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面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，內(nèi)置 RFID 標(biāo)簽，鍵控 + ，18 功能鍵（18 個 LED），無線以太網(wǎng)（PROFINET）通
訊， 使能和急停按鈕，手輪、鑰匙開關(guān)和 2 個照明按鈕
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6XV14404AH20
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度2米
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6XV14404AH50
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度5米
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6XV14404AH80
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度8米
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6XV14404AN10
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度10米
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6XV14404AN15
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度15米
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6XV14404AN20
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度20米
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6XV14404AN25
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面板連接電纜，MPI/PROFIBUS接口，長度25米
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6XV14404BH20
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度2米
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6XV14404BH50
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度5米
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6XV14404BH80
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度8米
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6XV14404BN10
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度10米
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6XV14404BN15
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度15米
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6XV14404BN20
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度20米
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6XV14404BN25
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面板連接電纜，PROFINET接口，長度25米
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666715AE000AX0
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基本型面板接線盒，MPI/PROFIBUS接口
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666715AE010AX0
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基本型面板接線盒，PROFINET接口
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666715AE100AX0
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增強型面板接線盒，MPI/PROFIBUS接口
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666715AE110AX0
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增強型面板接線盒，PROFINET接口
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665741AF044AA0
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面板掛架，適用于面板170/177/277/277 IWLAN/277F IWLAN
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666715AD000AX0
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可充電蓄能電池，適用于DP接口和PN接口有線面板，MOBILE PANEL 277 IWLAN，MOBILE PANEL 277F IWLAN
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666715CL000AX0
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面板主電池，7.2伏電壓，適用于MOBILE PANEL 277 IWLAN, MOBILE PANEL 277F IWLAN, MOBILE PANEL 277 IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN V2, MOBILE PANEL 277F IWLAN (RFID TAG)
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666715CE000AX1
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面板277(F) IWLAN充電站，帶鎖和2個單獨電池充電倉
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666715CM000AX1
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面板277(F) IWLAN V2中繼器，不適用于面板277(F) IWLAN V1
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666410CA010AX1
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OP 77B 4.5 寸，單色，23 個鍵，8 個功能鍵（4 個 LED），1MB 內(nèi)存
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666420BA011AX1
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TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666420BC011AX1
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TP 177B DP 5.7 寸，單色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666420BD013AX0
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TP 177B PN/DP 4.3 寸，寬屏 16:9，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666420DA011AX1
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OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666420DC011AX1
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OP 177B DP 5.7 寸，單色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666420EA013AX0
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MP177 5.7 寸， 64K 色，2 MB 用戶內(nèi)存
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666425EA100CG0
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MP177 5.7 寸， 客戶定制化，64K 色，2 MB 用戶內(nèi)存
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666428BA100AA0
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TP 177B PN/DP 5.7 寸，不銹鋼前面板，防護(hù)等級為IP66，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用戶內(nèi)存
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666430AA011AX0
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TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用戶內(nèi)存
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666430BA011AX0
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OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用戶內(nèi)存
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666430CB011AX1
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MP 277 7.5 寸，64K 色，屏，6 MB 用戶內(nèi)存
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666430CD011AX1
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MP 277 10.4 寸，64 K 色，屏，6 MB 用戶內(nèi)存
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666430DB011AX1
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MP 277 7.5 寸，64 K 色，36 個鍵，26 個功能鍵（18 個 LED），6 MB 用戶內(nèi)存
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666430DD011AX1
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MP 277 10.4 寸，64 K 色，38個鍵，36 個功能鍵（28 個 LED），6 MB 用戶內(nèi)存
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666430ED012AX0
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MP 277 10.4 寸，不銹鋼前面板，防護(hù)等級為IP66，64 K 色，屏，6 MB 用戶內(nèi)存
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666440AA012AX0
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MP377 12.1 寸，64 K 色，屏，12 MB 用戶內(nèi)存
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666440AB012AX0
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MP377 15.1 寸，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存
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666440AC012AX1
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MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存
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666440BA012AX1
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MP377 12.1 寸，64 K 色，38 個鍵，36 個功能鍵（36 個 LED），12 MB 用戶內(nèi)存
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666440CB012AX0
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MP377 15.1 寸，不銹鋼前面板，防護(hù)等級為IP66，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存
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666442AB012AX0
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MP377 15.1 寸，全防護(hù)面板，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存
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666448AB200AA1
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MP377 15.1 寸，高顯示亮度面板，64K 色，12 MB 用戶內(nèi)存
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可編程邏輯控制器
（可編程控制器件）
編輯同義詞 PLC（可編程邏輯控制器）一般指可編程邏輯控制器（可編程控制器件）
可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子。它采用一種可編程的
存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和
算術(shù)運算等操作的
指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)。
[1]
中文名可編程邏輯控制器外文名Programmable Logic Controller簡 稱PLC出現(xiàn)時間1969年特 點工作可靠、可編程等所屬學(xué)科計算機
起源
美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，
美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線時，發(fā)現(xiàn)
繼電器、器控制修改難、體積大、噪聲大、不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條”指標(biāo)。
[2]
1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上后，效果顯著；1971年，研制可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。
[2]
初的目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一控制延伸到整個制造的控制和監(jiān)測。
[3]
發(fā)展
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。
20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)中已廣泛應(yīng)用。上生產(chǎn)可編程控制器的日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力大幅度，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS。
20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。
可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下：
PLC的基本組成部件
電源
電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電j目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。[4]
處理單元(CPU)
處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。
處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)算，控制整個使之協(xié)調(diào)。[4]
存儲器
存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。[4]
輸入單元
輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。[4]
輸出單元
輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電轉(zhuǎn)換成
電平，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。
PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。[4
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)
邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該
梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述的描述，可以對PLC工作的特點小結(jié)如下：[5]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作，這種了外界的影響。
②PLC的工作是循環(huán)掃描的，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。
(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而
集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，了的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計算機相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。
近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制之間的差別越來越小，特別是PLC更是如此。[6]
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序號按照時序;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集。由于這些控制和的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的來想要的I/O數(shù)量。
PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些的伺服電機，步進(jìn)電機，變頻電機等，加上屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以您在控制中任何層次上的需求。
在可編程邏輯控制器設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、的，按照易于與工業(yè)控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的，可編程邏輯控制器的硬件、配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計相應(yīng)的控制。
輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。
存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或
機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行
數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
2、控制功能
控制功能包括
PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
3、通信功能
大中型可編程邏輯控制器應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。
可編程邏輯控制器的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合，通信距離應(yīng)裝置實際要求。
可編程邏輯控制器的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%?？删幊踢壿嬁刂破鞯耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：
1）、PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
2）、1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、）通信處理器。
4、編程功能
離線編程：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程可成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種成本較高，但調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。
6、處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該，造成數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
可編程邏輯控制器的類型
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
PLC輸入/輸出類型
開關(guān)量
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點（閥門開關(guān)后變位），器所帶的輔助點（器后變位）、熱繼電器（熱繼電器后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。
1、數(shù)字量
在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的叫數(shù)字。把工作在數(shù)字下的電子電路叫數(shù)字電路。
例如：
用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字。小的數(shù)量單位就是1個。
2、模擬量
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的叫模擬。把工作在模擬下的電子電路叫模擬電路。
例如：
熱電偶在工作時輸出的電壓就屬于
模擬，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓在連續(xù)變化中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應(yīng)的溫度。
轉(zhuǎn)換原理
1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬的，一般用
低通濾波即可以實現(xiàn)。
數(shù)字先進(jìn)行
，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀，然后進(jìn)行低通濾波。
根據(jù)與的理論，數(shù)字階梯狀可以看作沖激采樣和矩形脈沖的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字的頻譜就是沖激采樣的
頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字便可恢復(fù)為
采樣。由
采樣定理，采樣的頻譜經(jīng)低通濾波便原來模擬的頻譜。
一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣很難，因此，這兩次
濾波（Sa函數(shù)和低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的中只能近似完成。
2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字的，是一個濾波、采樣保持和編碼的。
模擬經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀，然后通過
編碼器， 使得階梯狀中的各個
電平變?yōu)?a b="https://baike.baidu.com/item/%E4%BA%8C%E8%BF%9B%E5%88%B6%E7%A0%81" target="b">二進(jìn)制碼。
PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、
指令、編程、價格等均各不相同,適用的也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對于PLC控制的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。
PLC機型的選擇
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在功能要求及保證可靠、方便的前提下,力爭佳的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。
合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于工藝較為固定的小型控制中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制。
安裝的選擇
PLC的安裝分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型,的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)
驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別控制,又要相互聯(lián)系的,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模控制和集散控制等。
響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
可靠性的要求
對于一般PLC的可靠性均能。對可靠性要求很高的,應(yīng)考慮是否采用冗余或熱備用。
機型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和。
2)機型統(tǒng)一,其功能和使用類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的。
3)機型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配計算機后易于形成一個多級分布式控制。
開關(guān)量的開環(huán)控制
開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的基本控制功能。PLC的指令具有強大的
邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制。大部分PLC就是用來取代的繼電器控制。
模擬量閉環(huán)控制
對于模擬量的閉環(huán)控制，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、
流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。
數(shù)字量的智能控制
控制具有編碼器和脈沖伺服裝置(如
步進(jìn)電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。
數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控
由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與計算機或屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時進(jìn)行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢多．利用這個特點，PLC控制可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，的故障，的可靠性。
24小時: 上海創(chuàng)大工控設(shè)備有限公司 聯(lián)系人:黃章海 集散控制的發(fā)展趨勢編輯
近年來，在DCS關(guān)聯(lián)領(lǐng)域有許多新進(jìn)展，主要在如下一些方面。
(1)功能向開放式方向發(fā)展 DCS的結(jié)構(gòu)是封閉式的，不同制造商的DCS之間難以兼容。而開放式的DCS將可以賦予用戶更大的集成自，用戶可根據(jù)實際需要選擇不同廠商的設(shè)備連同資源連入控制，達(dá)到佳的集成。這里不僅包括DCS與DCS的集成，更包括DCS與PLC、FCS及各種控制設(shè)備和資源的廣義集成。
(2)儀表技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 工業(yè)控制設(shè)備的智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，可以控制的功能進(jìn)一步分散下移，實現(xiàn)真正意義上的“全數(shù)字”、“全分散”控制。另外，由于這些智能儀表具有的精度高、重復(fù)性好、可靠性高，并具備雙向通信和自診斷功能等特點，致使的安裝、使用和工作更為方便。
(3)工控正向先進(jìn)控制方向發(fā)展 廣泛應(yīng)用各種先進(jìn)控制與技術(shù)是挖掘并DCS綜合性能有效、直接、也是具價值的發(fā)展方向，主要包括先進(jìn)控制、、信息集成、集成等的和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在未來，工業(yè)控制也將繼續(xù)向化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和開放性發(fā)展方向。
(4)架構(gòu)向FCS方向發(fā)展 單純從技術(shù)而言，現(xiàn)階段現(xiàn)場總線集成于DCS可以有三種：① 現(xiàn)場總線于DCSI/O總線上的集成――通過一個現(xiàn)場總線接口卡掛在DCS的I/O總線上，使得在DCS控制器所看到的現(xiàn)場總線來的信息就如同來自一個的DCS設(shè)備卡一樣。例如Fisher-Rosemount公司推出的DeltaV采用的就是此種集成方案。② 現(xiàn)場總線于DCS網(wǎng)絡(luò)層的集成――就是在DCS更高一層網(wǎng)絡(luò)上集成現(xiàn)場總線，這種集成不需要對DCS控制站進(jìn)行改動，對原有影響較小。如Smar公司的302系列現(xiàn)場總線產(chǎn)品可以實現(xiàn)在DCS網(wǎng)絡(luò)層集成其現(xiàn)場總線功能。③ 現(xiàn)場總線通過與DCS并行集成――現(xiàn)場總線和DCS還可以通過橋接實現(xiàn)并行集成。如SUPCON的現(xiàn)場總線，利用HART協(xié)議網(wǎng)橋連接操作站和現(xiàn)場儀表，從而實現(xiàn)現(xiàn)場總線設(shè)備操作站與HART協(xié)議現(xiàn)場儀表之間的通信功能。
一直以來DCS的重點在于控制，它以“分散”作為關(guān)鍵字。但現(xiàn)展更著重于全信息綜合，今后“綜合”又將成為其關(guān)鍵字，向?qū)崿F(xiàn)控制體系、運行體系、計劃體系、體系的綜合自動化方向發(fā)展，實施從底層的實時控制、控制上升到生產(chǎn)調(diào)度、經(jīng)營，以至高層的戰(zhàn)略決策，形成一個具有柔性、高度自動化的管控一體化。
DCS的硬件體系結(jié)構(gòu)編輯
考察DCS的層次結(jié)構(gòu)，DCS級和控制級是組成DCS的兩個基本的環(huán)節(jié)。
控制級具體實現(xiàn)了的輸入、變換、運算和輸出等分散控制功能。在不同的DCS中，控制級的控制裝置各不相同，如控制單元、現(xiàn)場控制站、接口單元等等，但它們的結(jié)構(gòu)形式大致相同，可以統(tǒng)稱為現(xiàn)場控制單元FCU。級由工程師站、操作員站、計算機等組成，完成對控制級的集中和，通常稱為操作站。DCS的硬件和，都是按模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的，所以DCS的實際上就是將提供的各種基本模塊按實際的需要組合成為一個，這個稱為的組態(tài)。
(1)現(xiàn)場控制單元
現(xiàn)場控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心，安裝在靠近現(xiàn)場的地方，其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)監(jiān)測和控制的需要配置成由幾個監(jiān)控點到數(shù)百個監(jiān)控點的規(guī)模不等的控制單元。
現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)是由許多功能分散的插板（或稱卡件）按照一定的邏輯或物理順序安裝在插板箱中，各現(xiàn)場控制單元及其與控制級之間采用總線連接，以實現(xiàn)信息交互。
現(xiàn)場控制單元的硬件配置需要完成以下內(nèi)容：
插件的配置 根據(jù)的要求和控制規(guī)模配置主機插件（CPU插件）、電源插件、I/O插件、通信插件等硬件設(shè)備；
硬件冗余配置 對關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行冗余配置是DCS可靠性的一個重要手段，DCS通?？梢詫χ鳈C插件、電源插件、通信插件和網(wǎng)絡(luò)、關(guān)鍵I/O插件都可以實現(xiàn)冗余配置。
硬件安裝 不同的DCS，對于各種插件在插件箱中的安裝，會在邏輯順序或物理順序上有相應(yīng)的規(guī)定。另外，現(xiàn)場控制單元通常分為基本型和擴展型兩種，所謂基本型就是各種插件安裝在一個插件箱中，但更多的時候時需要可擴展的結(jié)構(gòu)形式，即一個現(xiàn)場控制單元還包括若干數(shù)字輸入/輸出擴展單元，相互間采用總線連成一體。
就本質(zhì)而言，現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)形式和配置要求與模塊化PLC的硬件配置是一致的。
(2)操作站
操作站用來顯示并記錄來自各控制單元的數(shù)據(jù)，是人與生產(chǎn)信息交互的操作接口。典型的操作站包括主機、顯示設(shè)備、鍵盤輸入設(shè)備、信息存儲設(shè)備和打印輸出設(shè)備等，主要實現(xiàn)強大的顯示功能（如模擬參數(shù)顯示、狀態(tài)顯示、多種畫面顯示等等）、功能、操作功能、報表打印功能、組態(tài)和編程功能等等。
另外，DCS操作站還分為操作員站和工程師站。從功能上看，前者主要實現(xiàn)一般的生產(chǎn)操作和監(jiān)控任務(wù)，具有數(shù)據(jù)采集和處理、監(jiān)控畫面顯示、故障診斷和等功能。后者除了具有操作員站的一般功能以外，還應(yīng)具備的組態(tài)、控制目標(biāo)的修改等功能。從硬件設(shè)備上看，多數(shù)的工程師站和操作員站合在一起，僅用一個工程師鍵盤加以區(qū)分。
DCS的編輯
DCS的體系如圖3.2所示，通?？梢詾橛脩籼峁┫喈?dāng)豐富的功能模塊和功能包，控制工程師利用DCS提供的組態(tài)，將各種功能進(jìn)行適當(dāng)?shù)摹敖M裝連接”（即組態(tài)），生成控制的要求各種應(yīng)用。
(1)現(xiàn)場控制單元的
現(xiàn)場控制單元的主要包括以實時數(shù)據(jù)庫為中心的數(shù)據(jù)巡檢、控制算法、控制輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等模塊組成。
實時數(shù)據(jù)庫起到了中心環(huán)節(jié)的作用，在這里進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，各執(zhí)行代碼都與它交換數(shù)據(jù)，用來存儲現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)、控制輸出以及某些計算的中間結(jié)果和控制算法結(jié)構(gòu)等方面的信息。數(shù)據(jù)巡檢模塊用以實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、故障的采集，并實現(xiàn)必要的數(shù)字濾波、單位變換、補償運算等輔助功能。DCS的控制功能通過組態(tài)生成，不同的，需要的控制算法模塊各不相同，通常會涉及以下一些模塊：算術(shù)運算模塊、邏輯運算模塊、PID控制模塊、變型PID模塊、手自動切換模塊、非線性處理模塊、執(zhí)行器控制模塊等等。控制輸出模塊主要實現(xiàn)控制以故障處理的輸出。
(2)操作站的
DCS中的操作站用以完成的、生成、和運行等任務(wù)，這就需要相應(yīng)的支持，這些包括操作、編程語言及各種工具等。一套完善的DCS，在操作站上運行的應(yīng)用應(yīng)能實現(xiàn)如下功能：實時數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)、歷史數(shù)據(jù)庫、圖形、歷史數(shù)據(jù)趨勢、數(shù)據(jù)庫詳細(xì)顯示與修改、記錄報表生成與打印、人機接口控制、控制回路調(diào)節(jié)、參數(shù)列表、串行通信和各種組態(tài)等。
DCS的組態(tài)（與生成）編輯
DCS的主要是采用組態(tài)依據(jù)控制的實際需要生成各類應(yīng)用的。組態(tài)功能包括基本配置組態(tài)和應(yīng)用組態(tài)?；九渲媒M態(tài)是給一個配置信息，如的各種站的個數(shù)、它們的索引標(biāo)志、每個控制站的大點數(shù)、短執(zhí)行周期和內(nèi)存容量等。應(yīng)用的組態(tài)則包括比較豐富的內(nèi)容，主要包括以下幾個方面。
(1)控制回路的組態(tài)
控制回路的組態(tài)在本質(zhì)上就是利用提供的各種基本的功能模塊，來構(gòu)成各種各樣的實際控制。目前各種不同的DCS提供的組態(tài)各不相同，歸納起來有運算模塊連接、判定表、步驟記錄等等。
運算模塊連接是通過調(diào)用各種的運算模塊，用線條連接成多種多樣的控制回路，終自動生成控制，這是一種信息流和控制功能都很直觀的組態(tài)。判定表是一種純粹的填表形式，只要按照組態(tài)表格的要求，逐項填入內(nèi)容或回答問題即可，這種很利于用戶的組態(tài)操作。步驟記入是一種基于語言指令的編寫，編程度大，各種復(fù)雜功能都可通過一些實現(xiàn)，但組態(tài)效率較低。另外，由于這種組態(tài)不夠直觀，往往對組態(tài)工程師在技術(shù)水平和組態(tài)有較高的要求。
(2)實時數(shù)據(jù)庫生成
實時數(shù)據(jù)庫是DCS基本的信息資源，這些實時數(shù)據(jù)由實時數(shù)據(jù)庫存儲和。在DCS中，建立和修改實時數(shù)據(jù)庫記錄的有多種，常用的是用通用數(shù)據(jù)庫工具生成數(shù)據(jù)庫文件，直接利用這種數(shù)據(jù)格式進(jìn)行或采用某種將生成的數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為DCS所要求的格式。
(3)工業(yè)流程畫面的生成
DCS是一種綜合控制，它必須具有豐富的控制和檢測畫面顯示功能。顯然，不同的控制，需要顯示的畫面是不一樣的。總的來說，結(jié)合總貌、分組、控制回路、流程圖、等畫面，以字符、棒圖、曲線等適當(dāng)?shù)男问奖硎境龈鞣N測控參數(shù)、狀態(tài)，是DCS組態(tài)的一項基本要求。此外，根據(jù)需要還可顯示各類變量目錄畫面、操作指導(dǎo)畫面、故障診斷畫面、工程師畫面和組態(tài)畫面。
(4)歷史數(shù)據(jù)庫的生成
所有DCS都支持歷史數(shù)據(jù)存儲和趨勢顯示功能，歷史數(shù)據(jù)庫通常由用戶在不需要編程的條件下，通過屏幕編輯編譯技術(shù)生成一個數(shù)據(jù)文件，該文件定義了各歷史數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu)和范圍。歷史數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)一般按組劃分，每組內(nèi)數(shù)據(jù)類型、采樣時間一樣。在生成時對各數(shù)據(jù)點的有關(guān)信息進(jìn)行定義。
(5)報表生成
DCS的操作員站的報表打印功能也是通過組態(tài)中的報表生成部分進(jìn)行組態(tài)，不同的DCS在報表打印功能方面存在較大的差異。一般來說，DCS支持如下兩類報表打印功能：一是周期性報表打印，二是觸發(fā)性報表打印，用戶根據(jù)需要和喜好生成不同的報表形式。
DCS中的先進(jìn)控制技術(shù)編輯
DCS在控制上的大特點是依靠各種控制、運算模塊的靈活組態(tài)，可實現(xiàn)多樣化的控制策略以不同情況下的需要，使得在單元組合儀表實現(xiàn)起來相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、益的要求，以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng)，以多變量控制為代表的先進(jìn)控制策略的提出和成功應(yīng)用之后，先進(jìn)控制受到了工業(yè)界的普遍關(guān)注。需要強調(diào)的是，廣泛應(yīng)用各種先進(jìn)控制與技術(shù)是挖掘并DCS綜合性能有效、直接、也是具價值的發(fā)展方向。
在實際控制中，基于PID控制技術(shù)的占80%以上，PID回路運用優(yōu)劣在實現(xiàn)裝置平穩(wěn)、、優(yōu)質(zhì)運行中起到舉足輕重的作用，各DCS廠商都以此作為搶占市場的競爭砝碼，出各自的PID自整定。另外，根據(jù)DCS的控制功能，在基本的PID算法基礎(chǔ)上，可以各種改進(jìn)算法，以實際工業(yè)控制現(xiàn)場的各種需要，諸如帶死區(qū)的PID控制、積分分離的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有邏輯選擇功能的PID控制等等。
與的PID控制不同，基于非參數(shù)模型的控制算法是通過模型預(yù)估的未來輸出的狀態(tài)，采用策略計算當(dāng)前控制器的輸出。根據(jù)實施方案的不同，有各種算法，例如，內(nèi)?？刂啤⒛Ｐ退惴刂?、動態(tài)矩陣控制等。目前，實用控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法包已廣泛應(yīng)用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、催化重整等實際工業(yè)。此外，還有霍尼韋爾公司的HPC，橫河公司的PREDICTROL，山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN中的基于卡爾曼濾波器的控制器等等。這類控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往控制之前進(jìn)行噪聲濾波，而是把卡爾曼濾波器作為優(yōu)狀態(tài)推測器，同時進(jìn)行優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。
先進(jìn)控制算法還有很多。目前，國內(nèi)、外許多控制公司和DCS廠商都在競相先進(jìn)控制和控制的工程包，希望在組態(tài)中嵌入先進(jìn)控制和控制策略。
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