西門子控制器6ES7400-0HR04-4AB0西門子控制器6ES7400-0HR04-4AB0
通過開關(guān)量或報文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動BLM；
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。
裝機裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
通過開關(guān)量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；
經(jīng)過P862中設(shè)置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；
合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個過程持續(xù)約1至2秒鐘。
SINAMICS S120的核心控制單元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制單元，CU320設(shè)計的目的是用于多軸控制系統(tǒng)的，最多可控制4個矢量軸或6個伺服軸或8個V/f軸，完成比較簡單的工藝任務(wù)。
目前為止，共推出了兩代控制單元，分別為一代產(chǎn)品CU320和二代產(chǎn)品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路數(shù)字量輸入
8路雙向的數(shù)字量輸入/輸出
4個DRIVE-CLiQ接口，用于與其他組件通訊
用于接口擴展的可選插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1個PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由撥碼設(shè)定，位于蓋子后面
4個"3色"狀態(tài)LED燈，用于診斷設(shè)備狀態(tài)
快速閃存CF卡，用于存儲軟件和參數(shù)設(shè)定
1個用于AOP30的RS232/PPI接口
