西門子控制器6ES7952-1KK00-0AA0西門子控制器6ES7952-1KK00-0AA0
目前西門子新推出的控制器是S7-1200/1500系列，S7-1200性能介于S7-200和S7-300之間；S7-1500性能介于S7-300和S7-400之間。
S7-200系列PLC運行穩(wěn)定，使用簡單方便，價格便宜，很適用于小型控制系統；但是其I/O點數少，擴展困難。目前支持Win7的軟件是 Step7 MicrowinX，該軟件無需授權。
S7-300系列PLC是針對中低性能要求設計的模塊化中小型控制系統PLC。目前在工業(yè)自動化生產中應用廣泛（比如汽車整車制造等）
可選擇不同類型的擴展模塊
可以擴展多達32個模塊
模塊內集成背板總線
可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet接口
其中PS電源模塊為可選，只需要外部能夠提供PLC穩(wěn)定的24VDC即可，IM模塊為接口模塊，僅在當需要擴展機架的時候才需要。CPU模塊為必選，SM信號模塊、FM功能模塊、CP通信處理器根據需要增減添加。注意在硬件組態(tài)中左邊三個模塊槽位位置固定。
S7-400系列PLC是針對于中高級性能要求的控制系統
可以選擇不同的模塊
可以擴展多達300個模塊
背板總線集成在模塊內
也可以連接MPI、 Profibus DP、Profinet等接口
什么是SIMATIC?
她是西門子自動控制系統（Siemens Automatic）的簡稱，SIMATIC自動控制系統主要由西門子PLC、分布式I/O（如ET200S）、人機界面HMI、SIMATIC 網絡以及標準化軟件（STEP 7/博途）等組成。
一個SIMATIC控制系統最核心的組成當然是控制器了，SIMATIC的控制器是西門子系列PLC。
什么是PLC?
可能很多人都只可意味不可言全。PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱。當然現在隨著計算機技術的發(fā)展，已經不單單執(zhí)行簡單的邏輯運算，還可以執(zhí)行很多復雜的功能，比如定時、計數、PID控制等等。
PLC具有如下特點：
1、可編程，控制系統硬件柔性化
2、可靠性高，抗干擾能力強
3、功能完善，適用性強
4、易學易用
5、維護方便
正因為PLC如上的諸多特點，使其在工業(yè)自動化生產中得到了廣泛的應用，為工業(yè)4.0和中國制造2025戰(zhàn)略的實現貢獻力量。
典型的西門子PLC可以分為三類：
緊湊型PLC ：比如S7-200系列
中低性能范圍PLC：比如S7-300系列
中高性能范圍PLC：比如S7-400系列
