西門子控制器6ES7421-1EL00-0AA0西門子控制器6ES7421-1EL00-0AA0
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
最重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),僅能由兩個中央控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于:
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設(shè)計(jì),但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
.
至中央控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí),switched ET 200M連接至兩個子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的最大化,因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。