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機器人傳感技術
　　R88D-UA20HA AC200V 750W機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。
　　網(wǎng)絡通信功能
　　R88D-UA20HA AC200V 750W日本YASKAWA和德國KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡的聯(lián)接，使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展?！≡贒AC基礎知識：靜態(tài)技術規(guī)格中，我們探討了靜態(tài)技術規(guī)格以及它們對DC的偏移、增益和線性等特性的影響。這些特性在平衡雙電阻（R-2R）和電阻串數(shù)模轉換器（DAC）的各種拓撲結構間是基本一致的。然而，R-2R和電阻串DAC的短時毛刺脈沖干擾方面的表現(xiàn)卻有著顯著的不同。
　　我們可以在DAC以工作采樣率運行時觀察到其動態(tài)不是線性。造成動態(tài)非線性的原因很多，但是影響最大的是短時毛刺脈沖干擾、轉換率/穩(wěn)定時間和采樣抖動。
　　R88D-UA20HA AC200V 750W用戶可以在DAC以穩(wěn)定采樣率在其輸出范圍內(nèi)運行時觀察短時毛刺脈沖干擾。圖1顯示的是一個16位R-2RDAC，DAC8881上的此類現(xiàn)象。
　　這個16位DAC（R-2R）輸出顯示了7FFFh–8000h代碼變化時的短時毛刺脈沖干擾的特性。

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