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一、基本參數(shù)

• 功率與轉(zhuǎn)矩：額定輸出功率 2kW，額定轉(zhuǎn)矩 9.5N?m，最大轉(zhuǎn)矩 28.5N?m（約 3 倍額定轉(zhuǎn)矩），可應(yīng)對(duì)短時(shí)重載工況，滿足中負(fù)載設(shè)備的動(dòng)力需求。
• 轉(zhuǎn)速性能：額定轉(zhuǎn)速 2000r/min，最大轉(zhuǎn)速 3000r/min，瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速 3450r/min，適合需要穩(wěn)定輸出與一定調(diào)速范圍的場(chǎng)景。
• 電流參數(shù)：電源電壓 AC200V，額定電流 12.5A，最大電流 38A，需搭配對(duì)應(yīng)功率的伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-200A 等）使用。
• 慣量特性：轉(zhuǎn)子慣量 21.0×10??kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型），23.8×10??kg?m2（帶電磁制動(dòng)器型），中慣性設(shè)計(jì)使其適合驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載，運(yùn)行更平穩(wěn)。

二、精度與反饋系統(tǒng)

• 配備22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率高達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持絕對(duì)位置與增量式兩種反饋模式，確保高精度定位控制。
• 無(wú)需原點(diǎn)回歸操作，系統(tǒng)上電后可直接獲取當(dāng)前位置信息，簡(jiǎn)化調(diào)試流程并提升設(shè)備重啟效率。

三、結(jié)構(gòu)與防護(hù)

• 防護(hù)等級(jí)：IP67（軸貫通部分除外），具備優(yōu)異的防塵防水性能，可適應(yīng)潮濕、多塵的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（如機(jī)床加工、包裝生產(chǎn)線等）。
• 制動(dòng)選項(xiàng)：提供帶電磁制動(dòng)器版本，制動(dòng)器額定電壓 DC24V，確保設(shè)備停機(jī)時(shí)可靠保持位置，防止負(fù)載滑落。
• 重量：標(biāo)準(zhǔn)型約 9.5kg，帶電磁制動(dòng)器型約 11.5kg，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活性較高。

四、性能特點(diǎn)

• 低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)：通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少通電時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)，尤其適合需要恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)景。
• 快速響應(yīng)性：無(wú) “自轉(zhuǎn)” 現(xiàn)象，能快速跟隨控制指令，提升設(shè)備動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度。
• 便捷調(diào)試：支持先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能，可自動(dòng)優(yōu)化伺服增益參數(shù)；內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，能有效減少負(fù)載低頻振動(dòng)，縮短定位時(shí)間。
• 多模式控制：兼容位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式，可根據(jù)應(yīng)用需求靈活切換。

五、應(yīng)用場(chǎng)景

• 中小型數(shù)控機(jī)床的主軸或進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)；
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線的重型物料搬運(yùn)與定位機(jī)構(gòu)；
• 包裝機(jī)械的大型牽引與成型裝置；
• 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)（如小臂、手腕等部位）。