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一、基本參數(shù)

• 適配電機(jī)：適用于額定輸出功率 0.4kW 的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)（如 SGM7A 系列等中慣量電機(jī)），適配電機(jī)額定轉(zhuǎn)速通常為 3000r/min。
• 電源規(guī)格：主電路輸入為三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz；控制電路電源為 DC24V（±10%），典型電流約 0.3A。
• 輸出性能：額定輸出電流 3.0A，最大輸出電流 9.0A（瞬時(shí)），滿足 0.4kW 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求。

二、性能與功能特點(diǎn)

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式，模式間可平滑切換，適應(yīng)不同負(fù)載特性的控制需求。
• 高精度反饋：兼容 24 位絕對(duì)值編碼器，位置反饋分辨率高，確保電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與平穩(wěn)運(yùn)行。
• 自動(dòng)調(diào)諧功能：具備在線自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣量并優(yōu)化伺服增益，簡(jiǎn)化調(diào)試流程，即使是經(jīng)驗(yàn)較少的用戶也能快速設(shè)置參數(shù)。
• 電機(jī)識(shí)別功能：能自動(dòng)判別所連接伺服電機(jī)的規(guī)格參數(shù)（如功率、額定電流等），并自動(dòng)匹配相關(guān)參數(shù)，提升系統(tǒng)兼容性與調(diào)試效率。
• 保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過熱、電機(jī)過載、編碼器異常等多重保護(hù)功能，在異常工況下及時(shí)切斷輸出，降低設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)。

三、結(jié)構(gòu)與接口

• 設(shè)計(jì)特點(diǎn)：主回路與控制回路電源分離，報(bào)警時(shí)可僅切斷主回路電源，便于維護(hù)；內(nèi)置參數(shù)設(shè)定器，支持直接在驅(qū)動(dòng)器本體上進(jìn)行參數(shù)配置，節(jié)省配線與操作時(shí)間。
• 接口配置：配備脈沖序列指令接口、模擬量輸入接口（用于速度或轉(zhuǎn)矩指令），以及標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量 I/O 接口，支持與 PLC 等上位設(shè)備的常規(guī)信號(hào)交互；標(biāo)配再生電阻連接端子，方便連接再生電阻以處理制動(dòng)過程中產(chǎn)生的再生能量。

四、環(huán)境與可靠性

• 防護(hù)等級(jí)：驅(qū)動(dòng)器本體防護(hù)等級(jí)通常為 IP20（安裝在控制柜內(nèi)），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
• 運(yùn)行條件：工作溫度 0℃~40℃（無冷凝），濕度 20%~80%，振動(dòng)等級(jí) V15，具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

五、應(yīng)用場(chǎng)景

• 小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)；
• 自動(dòng)化裝配線的傳送機(jī)構(gòu)控制；
• 包裝機(jī)械的送料與定位系統(tǒng)；
• 電子設(shè)備生產(chǎn)線的精密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。