控制方式與通信接口:采用正弦波 PWM 控制和電流控制系統(tǒng),指令接口為 SSC net III/H,通信周期可設(shè)置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms 等,支持高速數(shù)據(jù)傳輸,可實現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制。
安全與保護功能:具備過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負荷遮斷、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護等多種保護功能,還支持 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)功能,符合 EN ISO 13849 - 1:2015 類別 3 PL e 等安全標(biāo)準(zhǔn),保障設(shè)備和人員安全。