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產品簡介
三菱伺服電機代理商HG-KR43BJ全新原裝現貨供應
三菱伺服電機代理商HG-KR43BJ全新原裝現貨供應
產品價格:¥300
上架日期:2025-07-27 13:21:16
產地:日本
發(fā)貨地:上海
供應數量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
    HG-KR43BJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款低慣量伺服電機,核心特點是帶有電磁制動功能,適用于需要斷電保持負載位置的場景。以下是其詳細信息:

    一、基本參數

    參數類別 具體數值
    額定輸出功率 400W
    額定轉矩 1.3N·m
    最大轉矩 4.5N?m(約為額定轉矩的 3.5 倍,滿足短時重載需求)
    額定轉速 3000r/min
    最大轉速 6000r/min(瞬時允許轉速 6900r/min,短時間內可承受更高轉速)
    電流參數 額定電流 2.6A,最大電流 9.1A
    轉動慣量 0.421×10??kg?m2(因帶制動裝置,比同系列無制動型號 HG-KR43J 略高)
    推薦負載慣量比 25 倍以下(確??刂品€(wěn)定性,避免過載或響應延遲)
    編碼器 22 位絕對值 + 增量共用編碼器,每轉分辨率 4194304Pulses/rev(高精度反饋)
    防護等級 IP65(防灰塵侵入,防低壓噴水,適應一般工業(yè)環(huán)境)
    重量 約 1.4kg(含電磁制動組件)

    二、核心性能特點

    1. 電磁制動功能
      內置電磁制動器,斷電時可快速鎖死電機軸,防止負載因重力或外力移動(如垂直軸、傾斜臺面的負載定位),提升設備安全性。
    2. 高響應與高精度
      • 支持實時自動調諧,速度響應頻率達 900Hz,適合高速啟停、頻繁換向的場景(如自動化生產線的搬運機構)。
      • 22 位編碼器提供超高分辨率反饋,確保定位誤差極?。ǔS糜诰苎b配、檢測設備的定位控制)。
    3. 穩(wěn)定性與保護
      • 適配 MR-J4 系列伺服驅動器,可實現過載、過熱、過流等多重保護,延長電機壽命。
      • 低慣量設計(雖帶制動但慣量仍較低),轉子加速快,配合負載慣量比限制,減少機械振動。

    三、應用場景

    因帶制動且兼顧精度與響應性,主要用于需要負載保持精密控制的設備:

    • 自動化裝配線的抓取機械臂(斷電時保持抓取狀態(tài));
    • 升降平臺、立體倉儲的升降軸(防止斷電墜落);
    • 精密檢測設備的移動工作臺(定位后鎖死,避免測量時位移);
    • 貼片機、點膠機等需要高頻啟停 + 位置鎖定的設備。

    四、與同系列型號的區(qū)別

    與無制動的 HG-KR43J 相比,HG-KR43BJ 增加了電磁制動功能,轉動慣量略高(0.421×10??kg?m2 vs 0.371×10??kg?m2),重量稍大,但核心功率、轉矩參數一致,可根據是否需要 “斷電鎖止” 功能選擇。
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