系列:控制系統(tǒng)
產(chǎn)品描述
PXI-7340 NI運(yùn)動控制器用于控制多個軸的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)的運(yùn)動控制。
特征
高性能運(yùn)動控制
多個運(yùn)動軸
集成編碼器輸入
實(shí)時控制
靈活的編程選項(xiàng)
PXI-7340 NI運(yùn)動控制器是一種高質(zhì)量的運(yùn)動控制解決方案，提供高級功能并與NI軟件和硬件平臺無縫集成。
PXI-7340 NI運(yùn)動控制器，用戶可以在搶占式、多任務(wù)、恒定條件下利用多達(dá)四軸的同步、協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。該型號提供先進(jìn)的雙處理器架構(gòu)，使用32位CPU與數(shù)字信號處理器(DSP)和定制FPGA相結(jié)合，賦予該運(yùn)動控制器卓越的能力。FIFO總線接口和強(qiáng)大的容量集可實(shí)現(xiàn)快速通信，同時從主機(jī)PC上卸載復(fù)雜的運(yùn)動容量，以優(yōu)化框架執(zhí)行。PXI 7340有8個模擬輸入和4個模擬輸出。它的最大更新率為62.5 us/軸。
NI PXI-7340運(yùn)動控制器利用DSP進(jìn)行所有閉環(huán)控制，包括位置跟蹤、PID閉環(huán)控制計算和運(yùn)動軌跡生成。DSP芯片由定制FPGA支持，可執(zhí)行快速編碼器接口、位置捕獲和斷點(diǎn)功能、運(yùn)動I/O處理以及用于硬實(shí)時功能的步進(jìn)脈沖生成。該模型中插入的CPU運(yùn)行多任務(wù)、持續(xù)工作框架，并處理主機(jī)通信、命令處理、多軸插補(bǔ)、錯誤處理、通用數(shù)字I/O和整體運(yùn)動框架集成能力。
嵌入式固件取決于安裝的RTOS部件，并在不同的運(yùn)動應(yīng)用中提供理想的框架執(zhí)行。運(yùn)動任務(wù)是有組織的。任務(wù)執(zhí)行順序取決于每個任務(wù)的需要、整個運(yùn)動框架的狀況、I/O或其他框架事件以及實(shí)時時鐘。
PXI 7340使用與軟件兼容的NI-Motion驅(qū)動程序軟件運(yùn)行軟件包/應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境(ADES)，例如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench軟件?？梢允褂肕easurement&Automation Explorer(MAX)工具配置設(shè)備硬件。
NI PXI 7340運(yùn)動控制器方向發(fā)生器計算快速位置充電，控制增加的速度和速度，同時將輪轂移動到目標(biāo)位置。根據(jù)用戶如何設(shè)計輪轂，該指令隨后被發(fā)送到PID伺服環(huán)或步進(jìn)節(jié)拍發(fā)生器。
應(yīng)用領(lǐng)域
PXI-7340 NI運(yùn)動控制器適用于各種應(yīng)用，包括機(jī)器人、自動化、半導(dǎo)體制造以及測試和測量。
