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產(chǎn)品簡介
三菱伺服電機(jī)供應(yīng)商 HG-SR202K HG-SR502K 全 國包郵
產(chǎn)品價(jià)格：￥600.00元/臺(tái)
上架日期：2025-07-30
發(fā)貨地：上海 奉賢區(qū)
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺(tái)
瀏覽量：38
詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌三菱型號(hào)HG-SR202KHG-SR502K
    結(jié)構(gòu)形式其他安裝方式其他
    LD指令處理器其他I/O點(diǎn)數(shù)60
    功能Q工作電壓R04CPU
    輸出頻率60HZ處理速度3000r/min
    程序容量125G數(shù)據(jù)容量FX3U-1PG
    產(chǎn)品認(rèn)證代理商環(huán)境溫度67
    環(huán)境濕度55加工定制否
    重量10產(chǎn)地日本
    外形尺寸10

    一、核心參數(shù)對(duì)比

    參數(shù) HG-SR202K HG-SR502K
    額定輸出功率 2000W 5000W
    額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 3000r/min
    額定轉(zhuǎn)矩 6.37N·m 15.9N·m
    峰值轉(zhuǎn)矩 19.1N?m（3 倍額定） 47.7N?m（3 倍額定）
    電源規(guī)格 三相 AC 200-240V 三相 AC 200-240V
    額定電流 8.5A 21A
    峰值電流 25.5A 63A
    轉(zhuǎn)子慣量 5.5×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型） 33×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型）
    編碼器類型 22 位絕對(duì)值編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)） 22 位絕對(duì)值編碼器（同左）
    防護(hù)等級(jí) IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端） IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端）
    電機(jī)重量 約 10.5kg（標(biāo)準(zhǔn)型） 約 31kg（標(biāo)準(zhǔn)型）
    可選配置 帶電磁制動(dòng)器型號(hào)（HG-SR202BK） 帶電磁制動(dòng)器型號(hào)（HG-SR502BK）

    二、共同特性

    1. 高功率中慣量設(shè)計(jì)，適配重型負(fù)載
      作為 J4 系列中功率較大的型號(hào)，兩者轉(zhuǎn)子慣量顯著高于小功率型號(hào)（如 HG-SR52K、HG-SR152K），能穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)高慣量負(fù)載（如大型滾珠絲杠、重型傳送帶、工業(yè)機(jī)器人軀干），負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比值可通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化至 10:1，減少高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和定位偏差。
    2. 高精度與強(qiáng)動(dòng)力結(jié)合
      • 搭載 22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持亞微米級(jí)定位，滿足精密加工設(shè)備（如大型機(jī)床、激光切割機(jī)）的定位需求；
      • 優(yōu)化的繞組設(shè)計(jì)和高磁能積永磁體（釹鐵硼材質(zhì)），確保在高轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)仍保持低發(fā)熱（Class F 絕緣，允許溫升 100K），連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)。
    3. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)特性
      • 軸伸端 IP65 防護(hù)，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)工廠車間多塵、油污環(huán)境；非軸伸端 IP40 防護(hù)，需避免直接接觸液體；
      • 電機(jī)外殼采用壓鑄鋁合金，散熱鰭片設(shè)計(jì)增強(qiáng)散熱效率，配合驅(qū)動(dòng)器的過熱保護(hù)功能（溫度≥150℃時(shí)自動(dòng)停機(jī)），提升運(yùn)行安全性；
      • 帶制動(dòng)器型號(hào)（后綴 “B”）配備 DC24V 電磁制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1.5 倍，適合垂直負(fù)載（如重型提升機(jī)）或斷電需緊急鎖止的場景，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤0.1 秒，壽命≥100 萬次。
    4. 驅(qū)動(dòng)器適配與控制功能
      需與三菱 J4 系列大功率驅(qū)動(dòng)器配套：
      • HG-SR202K 適配 MR-J4-200A（或 MR-J4W3-200A，支持 EtherCAT 通信）；
      • HG-SR502K 適配 MR-J4-500A（或 MR-J4W3-500A）；
        支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式切換，通過 SSCNET Ⅲ/H 高速總線（通信周期≤1ms）實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，滿足生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)需求（如流水線的同步傳動(dòng)、機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)）。

    三、應(yīng)用場景差異

    • HG-SR202K（2000W）：適用于中重型負(fù)載的動(dòng)力傳動(dòng)，如：
      • 中型數(shù)控機(jī)床的主軸或進(jìn)給軸（如加工中心的 Y 軸）；
      • 自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)軸；
      • 大型注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)；
      • 包裝機(jī)械的重型物料輸送線（負(fù)載 50-100kg）。
    • HG-SR502K（5000W）：針對(duì)重型負(fù)載場景，如：
      • 大型壓力機(jī)的送料機(jī)構(gòu)；
      • 冶金設(shè)備的卷取機(jī)、開卷機(jī)驅(qū)動(dòng)；
      • 港口機(jī)械的小型傳送帶（如集裝箱分揀線）；
      • 工業(yè)機(jī)器人的底座旋轉(zhuǎn)軸（負(fù)載 100kg 以上的 6 軸機(jī)器人）。

    四、選型注意事項(xiàng)

    1. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩核算：需預(yù)留 1.5-2 倍的安全系數(shù)（尤其頻繁啟停或急加速場景），避免長期滿負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致過熱；
    2. 慣量匹配：若負(fù)載慣量超過電機(jī)慣量 10 倍，建議通過減速箱降低比值（減速比 = 負(fù)載慣量 /（10× 電機(jī)慣量）），提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
    3. 安裝與散熱：
      • 電機(jī)重量較大（HG-SR502K 約 31kg），需使用高強(qiáng)度安裝座（建議鑄鐵材質(zhì)），并確保安裝面平面度≤0.1mm/m，避免共振；
      • 環(huán)境溫度需控制在 40℃以下（帶制動(dòng)器型號(hào)≤30℃），通風(fēng)不良時(shí)需加裝散熱風(fēng)道或水冷套；
    4. 電纜選型：動(dòng)力線需選用截面積≥1.5mm2（HG-SR202K）或 4mm2（HG-SR502K）的屏蔽線，編碼器線需用雙絞屏蔽線（阻抗 100Ω±20%），減少電磁干擾。
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