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一、核心參數(shù)對比

二、共同特性

1. 中慣量設(shè)計(jì)，適配大負(fù)載
   轉(zhuǎn)子慣量高于低慣量系列（如 HG-MR 系列），能更穩(wěn)定地驅(qū)動大慣量負(fù)載（如滾珠絲杠、傳送帶），負(fù)載慣量與電機(jī)慣量比值可放寬至 10:1（通過驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化），減少振動和定位超調(diào)。
2. 高精度與高響應(yīng)兼顧
   搭載 22 位絕對值編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持微米級定位；同時優(yōu)化了電機(jī)繞組和磁路設(shè)計(jì)，響應(yīng)頻率達(dá) 500Hz 以上，可滿足高速啟停和動態(tài)跟蹤需求（如生產(chǎn)線的同步傳動）。
3. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)
   • 軸伸端 IP65 防護(hù)，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)車間多塵、潮濕環(huán)境；
   • 電機(jī)外殼采用高強(qiáng)度鋁合金，散熱性能優(yōu)異，連續(xù)運(yùn)行溫升低（Class F 絕緣，允許溫升 100K）；
   • 帶制動器型號（后綴 “B”）支持 DC24V 斷電制動，制動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1.5 倍，適合垂直軸或需緊急鎖止的場景（如提升機(jī)構(gòu)、機(jī)床滑臺）。
4. 驅(qū)動器適配性
   需與三菱 J4 系列驅(qū)動器配套：
   • HG-SR52K 適配 MR-J4-60A（或 MR-J4W3-60A，帶 EtherCAT 通信）；
   • HG-SR152K 適配 MR-J4-150A（或 MR-J4W3-150A），通過 SSCNET Ⅲ/H 高速總線實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換。

三、應(yīng)用場景差異

• HG-SR52K（500W）：適合中等負(fù)載的精密設(shè)備，如：
  • 小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（如車床的 X/Z 軸）；
  • 注塑機(jī)的射嘴微調(diào)機(jī)構(gòu)；
  • 自動化生產(chǎn)線的移栽機(jī)器人（負(fù)載 5-10kg）；
  • 貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽牽引與定位軸。
• HG-SR152K（1500W）：適合較大負(fù)載的動力傳動場景，如：
  • 中型傳送帶的驅(qū)動（如食品包裝線、物料分揀線）；
  • 沖壓機(jī)的送料機(jī)構(gòu)；
  • 木工機(jī)械的切割軸（如數(shù)控裁板機(jī)）；
  • 工業(yè)機(jī)器人的大臂或底座驅(qū)動（如 6 軸機(jī)器人的腰部旋轉(zhuǎn)軸）。

四、選型注意事項(xiàng)

1. 慣量匹配：中慣量電機(jī)更適合驅(qū)動齒輪箱、傳送帶等大慣量負(fù)載，若負(fù)載慣量過大（如＞10 倍電機(jī)慣量），需通過減速機(jī)構(gòu)降低比值，避免動態(tài)響應(yīng)變慢；
2. 制動需求：垂直負(fù)載（如提升平臺）或斷電需保持位置時，必須選用帶 “B” 后綴的制動器型號，注意制動器的動作時間（通?！?.1 秒）和壽命（≥100 萬次）；
3. 安裝與散熱：電機(jī)安裝需確保底座平整，避免共振；連續(xù)運(yùn)行時環(huán)境溫度不超過 40℃（帶制動器型≤30℃），必要時加裝散熱風(fēng)扇；
4. 電纜與干擾：需使用三菱專用動力線（截面積≥0.75mm2）和編碼器線（雙絞屏蔽），動力線與信號線分開布線，減少電磁干擾（尤其在高頻運(yùn)行時）。