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一、核心參數(shù)對(duì)比

一、核心參數(shù)對(duì)比

二、共同特性

1. 高精度定位能力
   搭載 22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率高達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無(wú)需回零操作即可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)增量式編碼器精度，適合精密裝配、檢測(cè)等場(chǎng)景（如電子元件對(duì)位、光學(xué)設(shè)備微調(diào)）。
2. 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
   低慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)子慣量遠(yuǎn)低于同功率中慣量電機(jī)），加速 / 減速時(shí)間極短，可實(shí)現(xiàn)高頻次正反轉(zhuǎn)和快速啟停（響應(yīng)頻率可達(dá)數(shù)百 Hz），滿(mǎn)足高速分揀、精密送料等動(dòng)態(tài)需求。
3. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)
   • 軸伸端 IP65 防護(hù)，可抵御粉塵和低壓噴水（如車(chē)間清潔時(shí)的飛濺），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境；
   • 體積小巧（長(zhǎng)度約 100-130mm），重量輕，適合安裝空間受限的設(shè)備（如小型機(jī)械臂、桌面自動(dòng)化設(shè)備）；
   • 帶制動(dòng)器型號(hào)（后綴帶 “B”）支持?jǐn)嚯婃i軸，適合垂直負(fù)載或需位置保持的場(chǎng)景（如升降機(jī)構(gòu)、傾斜傳送帶）。
4. 適配性
   需與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用（HG-MR23K 適配 MR-J4-20A，HG-MR43K 適配 MR-J4-40A），通過(guò) SSCNET Ⅲ/H 高速通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式無(wú)縫切換。

三、應(yīng)用場(chǎng)景差異

• HG-MR23K（200W）：適合輕負(fù)載、高精度需求的設(shè)備，如：
  • 小型貼片機(jī)的吸嘴驅(qū)動(dòng)軸；
  • 3C 產(chǎn)品組裝機(jī)的螺絲擰緊機(jī)構(gòu)；
  • 醫(yī)療設(shè)備的樣本傳送單元；
  • 精密儀器的微調(diào)軸（如激光雕刻機(jī)的聚焦調(diào)節(jié)）。
• HG-MR43K（400W）：適合中等負(fù)載的高速設(shè)備，如：
  • 小型傳送帶的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（如電子元件分揀線(xiàn)）；
  • 包裝機(jī)的薄膜牽引機(jī)構(gòu)；
  • 數(shù)控機(jī)床的輔助軸（如刀架定位）；
  • 小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)（如 SCARA 機(jī)器人的小臂軸）。

四、選型注意事項(xiàng)

1. 慣量匹配：負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤5（J4 系列驅(qū)動(dòng)器支持更高比值，但需參數(shù)優(yōu)化抑制振動(dòng)），確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受影響；
2. 制動(dòng)器選型：垂直負(fù)載或需斷電保持位置時(shí)，需選用帶 “B” 后綴的制動(dòng)器型號(hào)，注意制動(dòng)器額定電壓（通常 DC24V）與制動(dòng)時(shí)間匹配；
3. 電纜要求：需使用三菱專(zhuān)用伺服電纜（動(dòng)力線(xiàn) + 編碼器線(xiàn)），且分開(kāi)布線(xiàn)以減少電磁干擾，電纜長(zhǎng)度建議≤10 米（過(guò)長(zhǎng)需信號(hào)放大）；
4. 環(huán)境限制：工作溫度 0-40℃（帶制動(dòng)器型 0-30℃），避免在高溫、高濕度或腐蝕性環(huán)境中使用，定期檢查軸端密封件狀態(tài)。