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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、共同特性

1. 高精度定位能力
   搭載 22 位絕對(duì)值編碼器，分辨率高達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需回零操作即可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位，遠(yuǎn)超增量式編碼器的精度（如 2500 線編碼器），適合精密設(shè)備（如電子元件裝配機(jī)、光學(xué)儀器）。
2. 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
   低慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)子慣量遠(yuǎn)低于同功率普通電機(jī)），加速 / 減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)高頻次正反轉(zhuǎn)和快速啟停，滿足高速分揀、精密送料等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需求。
3. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)
   • 軸伸端 IP65 防護(hù)，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間清潔時(shí)的飛濺），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境；
   • 體積小巧（長(zhǎng)度約 80-100mm），重量輕，適合安裝空間受限的設(shè)備（如小型機(jī)械臂、桌面自動(dòng)化設(shè)備）；
   • 部分型號(hào)可選帶電磁制動(dòng)器（型號(hào)后綴可能帶 “B”），支持?jǐn)嚯姳３重?fù)載位置（如垂直軸、傾斜機(jī)構(gòu)）。
4. 適配性
   需與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用（如 MR-J4-10A、MR-J4-20A），通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式平滑切換。

三、應(yīng)用場(chǎng)景差異

• HG-MR053K（50W）：適合超輕負(fù)載、極高精度需求的設(shè)備，如：
  • 電子元件分選機(jī)的定位機(jī)構(gòu)；
  • 小型繞線機(jī)的排線驅(qū)動(dòng)；
  • 光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的鏡頭微調(diào)軸；
  • 3C 產(chǎn)品微組裝設(shè)備的抓取單元。
• HG-MR13K（100W）：適合稍大負(fù)載的精密設(shè)備，如：
  • 小型傳送帶的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)（如 PCB 板輸送）；
  • 打印機(jī) / 貼標(biāo)機(jī)的紙張 / 標(biāo)簽定位軸；
  • 小型數(shù)控機(jī)床的輔助軸（如刀具微調(diào)）；
  • 醫(yī)療設(shè)備的樣本傳送機(jī)構(gòu)。

四、選型注意事項(xiàng)

1. 慣量匹配：負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤5（J4 系列驅(qū)動(dòng)器支持更高比值，但需參數(shù)優(yōu)化），避免影響動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
2. 制動(dòng)器選擇：垂直負(fù)載或需斷電保持位置的場(chǎng)景，需選用帶制動(dòng)器型號(hào)（確認(rèn)型號(hào)后綴），注意制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間與負(fù)載慣性的匹配；
3. 電纜與干擾：需使用三菱專用伺服電纜（動(dòng)力線 + 編碼器線），且分開布線，減少電磁干擾對(duì)編碼器信號(hào)的影響；
4. 環(huán)境限制：工作溫度 0-40℃（帶制動(dòng)器型 0-30℃），避免在高溫、高濕度或腐蝕性環(huán)境中使用，定期檢查軸端密封。