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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、共同特性

1. 結(jié)構(gòu)與防護(hù)
   • 軸伸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵侵入和低壓噴水（如車間清潔時(shí)的飛濺水），非軸伸端 IP40，適合一般工業(yè)環(huán)境；
   • 機(jī)身采用緊湊設(shè)計(jì)，體積小巧（長(zhǎng)度約 100-120mm），節(jié)省設(shè)備安裝空間，尤其適合小型自動(dòng)化設(shè)備；
   • 標(biāo)配軸端鍵槽和螺紋孔，方便與同步帶輪、聯(lián)軸器等傳動(dòng)部件連接，安裝兼容性強(qiáng)。
2. 性能特點(diǎn)
   • 搭載 2500 線增量式編碼器，配合 JE 系列驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高精度定位（通過(guò)驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分，定位精度可達(dá) 0.01mm 級(jí)，具體取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)）；
   • 低慣量設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適合需要快速啟停、高頻正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)景（如小型分揀機(jī)構(gòu)、精密送料裝置）；
   • 內(nèi)置 PTC 熱敏電阻，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，過(guò)熱時(shí)觸發(fā)保護(hù)，避免燒毀；
   • 支持與 JE 系列驅(qū)動(dòng)器的三種控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩），適配多樣化控制需求（如精密定位、恒速運(yùn)行、輕負(fù)載張力控制）。
3. 適配性
   • 需與三菱 JE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用：
     • HG-KR053BK 適配 MR-JE-10B（100W 級(jí)驅(qū)動(dòng)器，預(yù)留余量）；
     • HG-KR13BK 適配 MR-JE-20B（200W 級(jí)驅(qū)動(dòng)器）；
   • 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)通過(guò)專用電纜連接，確保信號(hào)穩(wěn)定傳輸（編碼器線、動(dòng)力線需分開(kāi)布線，減少干擾）。

三、應(yīng)用場(chǎng)景差異

• HG-KR053BK（50W）：適合超輕負(fù)載、高精度需求的設(shè)備，如：
  • 小型貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)；
  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備的樣品傳送單元；
  • 精密儀器的微調(diào)軸（如光學(xué)平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備的鏡頭驅(qū)動(dòng)）；
  • 小型 3C 產(chǎn)品裝配機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)。
• HG-KR13BK（100W）：適合稍大負(fù)載的輕量型設(shè)備，如：
  • 小型傳送帶的驅(qū)動(dòng)（如電子元件分揀線）；
  • 打印機(jī)的紙張輸送軸；
  • 包裝機(jī)的薄膜牽引機(jī)構(gòu)；
  • 小型數(shù)控機(jī)床的輔助軸（如刀架微調(diào)）。

四、選型注意事項(xiàng)

1. 負(fù)載匹配：根據(jù)負(fù)載實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩（需計(jì)算加速時(shí)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）選擇，建議電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩≥負(fù)載轉(zhuǎn)矩的 1.2 倍（安全系數(shù)），避免長(zhǎng)期過(guò)載；
2. 慣量比控制：負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤10，若超過(guò)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的 “慣量識(shí)別” 功能優(yōu)化參數(shù)，抑制振動(dòng)；
3. 環(huán)境限制：避免在高溫（＞40℃）、高濕度（＞90% RH）或有腐蝕性氣體的環(huán)境中使用，軸端密封需定期檢查，防止油污滲入編碼器；
4. 電纜長(zhǎng)度：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的距離建議≤5 米，過(guò)長(zhǎng)需選用屏蔽電纜并增加信號(hào)放大措施，避免編碼器信號(hào)衰減。