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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、共同特性

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
   • 采用高剛性機(jī)身，適合頻繁啟停和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，減少機(jī)械振動(dòng)。
   • 軸伸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)車間等多塵環(huán)境；非軸伸端 IP40，需避免直接接觸液體。
   • 標(biāo)配鍵槽和螺紋孔，方便與滾珠絲杠、同步帶輪等負(fù)載連接，安裝兼容性強(qiáng)。
2. 性能優(yōu)勢(shì)
   • 2500 線增量式編碼器，配合 JE 系列驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)高精度定位（脈沖當(dāng)量取決于驅(qū)動(dòng)器細(xì)分），滿足精密設(shè)備需求（如小型裝配機(jī)、貼標(biāo)機(jī)）。
   • 低慣量設(shè)計(jì)（相對(duì)同功率其他系列），動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適合需要快速加減速的場(chǎng)景（如高速分揀機(jī)構(gòu)）。
   • 內(nèi)置熱保護(hù)（PTC 熱敏電阻），可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，避免過(guò)熱損壞。
3. 適配性
   • 必須與三菱 JE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用（HG-KR053K 適配 MR-JE-10B/20B；HG-KR73K 適配 MR-JE-70B/100B），確保通信與控制兼容性。
   • 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，適配多樣化工況（如定位輸送、恒速卷繞、張力控制等）。

三、應(yīng)用場(chǎng)景差異

• HG-KR053K（50W）：適合輕負(fù)載、小功率設(shè)備，如：
  • 小型精密儀器的微調(diào)機(jī)構(gòu)（如光學(xué)鏡頭定位）；
  • 小型貼片機(jī)的吸嘴驅(qū)動(dòng)；
  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備的傳送單元。
• HG-KR73K（750W）：適合中負(fù)載設(shè)備，如：
  • 中型傳送帶的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
  • 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（如小型銑床、車床）；
  • 包裝機(jī)的封切機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

四、選型注意事項(xiàng)

1. 功率匹配：根據(jù)負(fù)載實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩（需考慮加速、減速時(shí)的動(dòng)態(tài)負(fù)載）選擇，確保電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩≥負(fù)載轉(zhuǎn)矩的 1.2-1.5 倍（安全系數(shù)）。
2. 慣量匹配：負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤10，若超過(guò)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化抑制振動(dòng)（如啟用制振控制）。
3. 安裝環(huán)境：避免在高溫（超過(guò) 40℃）、高濕度（相對(duì)濕度＞90%）或腐蝕性環(huán)境中使用，軸伸端需定期檢查密封狀態(tài)。