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一、HG-JR20K1 伺服電機(jī) HG-JR20K1 是三菱 MELSERVO 系列中的中大功率低慣量伺服電機(jī)，專為需要高轉(zhuǎn)矩輸出和高精度控制的工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)，以下是詳細(xì)參數(shù)與特點(diǎn)： 核心參數(shù) 額定功率：20kW，適用于中大型設(shè)備的動(dòng)力需求。 電源電壓：三相 AC400V 級(jí)（輸入范圍 380-480V），適應(yīng)工業(yè)高壓供電環(huán)境。 額定轉(zhuǎn)速：1000rpm，最大轉(zhuǎn)速 2000rpm，滿足中低速高轉(zhuǎn)矩場(chǎng)景。 轉(zhuǎn)矩性能：額定轉(zhuǎn)矩 191N?m，最大轉(zhuǎn)矩 573N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩），可應(yīng)對(duì)短時(shí)過(guò)載工況。 轉(zhuǎn)子慣量：0.088kg?m2（880kg?cm2），低慣量設(shè)計(jì)確?？焖賱?dòng)態(tài)響應(yīng)，適合需要頻繁啟停、加速的設(shè)備。 編碼器：內(nèi)置 22 位絕對(duì)值編碼器（分辨率 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），無(wú)需回零操作，定位精度高，實(shí)時(shí)反饋位置信息。 防護(hù)等級(jí)：IP44，可防止固體異物侵入和濺水影響，適合一般工業(yè)環(huán)境（需避免直接接觸液體或大量粉塵）。 冷卻方式：自然冷卻，無(wú)需強(qiáng)制風(fēng)冷，簡(jiǎn)化安裝結(jié)構(gòu)，降低維護(hù)成本。 安裝規(guī)格：法蘭尺寸 250×250mm，適配標(biāo)準(zhǔn)安裝接口，便于設(shè)備集成。 應(yīng)用場(chǎng)景 適用于 20kW 級(jí)動(dòng)力需求的設(shè)備，如大型數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)、重型物料搬運(yùn)機(jī)械、精密沖壓生產(chǎn)線、注塑機(jī)等，需與三菱 J4 系列同功率伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-200A）配套使用，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和穩(wěn)定速度調(diào)節(jié)。 二、HG-JR701M4 伺服電機(jī) HG-JR701M4 屬于三菱 MELSERVO 系列低慣量伺服電機(jī)，從型號(hào)推測(cè)為 7kW 級(jí)定制版本，以下是基于同系列特性的詳細(xì)分析： 核心參數(shù)（推測(cè)及同系列參考） 額定功率：7kW，針對(duì)中型設(shè)備的動(dòng)力需求設(shè)計(jì)。 電源電壓：三相 AC200V 級(jí)（輸入范圍 200-240V），適用于低壓供電場(chǎng)景。 額定轉(zhuǎn)速：1000rpm，最大轉(zhuǎn)速 2000rpm，兼顧轉(zhuǎn)矩與速度性能。 轉(zhuǎn)矩性能：額定轉(zhuǎn)矩約 67.4N?m，最大轉(zhuǎn)矩約 202N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩），滿足中等負(fù)載的短時(shí)過(guò)載需求。 轉(zhuǎn)子慣量：約 0.021kg?m2（210kg?cm2），低慣量特性確?？焖夙憫?yīng)，適合動(dòng)態(tài)性能要求高的設(shè)備。 編碼器：內(nèi)置 22 位絕對(duì)值編碼器，提供高精度位置反饋，支持無(wú)回零啟動(dòng)。 防護(hù)等級(jí)：IP67，具備防塵、防短時(shí)浸水能力（水深 1m 內(nèi) 30 分鐘），適應(yīng)潮濕、多粉塵的惡劣工業(yè)環(huán)境（如食品加工、包裝機(jī)械等）。 冷卻方式：自然冷卻，結(jié)構(gòu)緊湊，減少安裝空間占用。 型號(hào)后綴說(shuō)明：“M4” 可能代表特定接口配置或行業(yè)定制版本（如適配特定驅(qū)動(dòng)器或安全標(biāo)準(zhǔn)），核心性能與同系列 7kW 電機(jī)一致，具體差異需參考官方手冊(cè)。 應(yīng)用場(chǎng)景 適用于 7kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)需求的設(shè)備，如印刷機(jī)械、自動(dòng)化裝配線、中型傳送帶系統(tǒng)等，與三菱 J4 系列驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-70A）配套，可實(shí)現(xiàn)高效的速度控制和精準(zhǔn)定位，尤其適合對(duì)環(huán)境適應(yīng)性要求較高的場(chǎng)景。