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一、核心參數(shù)對比

二、共同特點（帶制動伺服電機的優(yōu)勢）

1. 制動功能核心作用
   兩者均搭載電磁制動裝置，斷電時自動抱死電機軸，可防止垂直軸（如提升機構(gòu)）、傾斜負載（如傾斜傳送帶）因重力或慣性下滑，保障設(shè)備停機時的位置穩(wěn)定性和操作安全性，尤其適合需要頻繁啟?；驊彝５膱鼍?。
2. 高精度定位
   均配備 22 位絕對式編碼器，分辨率達 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，定位精度高；且絕對式編碼器掉電后無需重新回原點，減少設(shè)備重啟時間，提升生產(chǎn)連續(xù)性。
3. 工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性
   防護等級 IP67，可抵御粉塵侵入和短時浸水（1 米水深 30 分鐘），能適應(yīng)車間沖洗、潮濕等工業(yè)現(xiàn)場，降低因環(huán)境因素導(dǎo)致的故障風(fēng)險。
4. 靈活控制模式
   支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整，可適配不同工藝需求（如精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。

三、差異與適用場景

1. HG-SR102BJ（1.0kW，4.8N?m 額定轉(zhuǎn)矩）

• 優(yōu)勢：功率和轉(zhuǎn)矩更高，能驅(qū)動更大負載，且轉(zhuǎn)動慣量較大，適合匹配中等慣量負載（如中型滑臺、小型傳送帶）。
• 適用場景：
  • 中小型數(shù)控機床的進給軸驅(qū)動；
  • 自動化裝配線的中型工件搬運機構(gòu)；
  • 包裝機械的膜卷牽引機構(gòu)（需制動防止膜松弛）；
  • 垂直提升設(shè)備（如小型升降機、物料提升平臺）。

2. HG-SR52BJ（0.5kW，2.4N?m 額定轉(zhuǎn)矩）

• 優(yōu)勢：體積更小、重量更輕，適合輕負載、小空間安裝場景，能耗更低。
• 適用場景：
  • 小型精密設(shè)備（如 3C 行業(yè)的 PCB 板傳送、小型零件裝配機械）；
  • 輕型自動化工作站（如小型抓取機械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動）；
  • 醫(yī)療器械（如小型檢測設(shè)備的載物臺驅(qū)動，需制動保障定位精度）；
  • 紡織機械的小型卷繞機構(gòu)（需制動防止絲線松弛）。

四、選型建議

• 若負載重量較大（如 100kg 以上的平移機構(gòu)、50kg 以上的垂直提升）、需要持續(xù)輸出較大轉(zhuǎn)矩，優(yōu)先選擇 HG-SR102BJ；
• 若負載較輕（如 50kg 以下平移、20kg 以下提升）、安裝空間有限，HG-SR52BJ 更經(jīng)濟且適配性更好。