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一、基本參數(shù)

二、性能與功能特點

1. 高精度定位能力：
   搭載 20 位絕對式編碼器，分辨率高達 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)，確保定位精度可達 ±0.01mm 級別（配合精密傳動機構），能滿足精密裝配、加工等場景對位置控制的嚴苛要求。
2. 優(yōu)異的動態(tài)響應：
   轉(zhuǎn)子慣量設計合理（28.5×10?? kg?m2），加速性能出色，從靜止到額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 的響應時間短，可快速跟隨指令變化，減少系統(tǒng)調(diào)整時間，提升設備運行節(jié)拍。
3. 強負載適應能力：
   最大扭矩達 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩），能承受短時負載沖擊（如啟動瞬間、急停或負載突變工況），適合需要頻繁啟停或負載波動的設備（如自動化生產(chǎn)線、包裝機械）。
4. 可靠的防護與兼容性：
   • 軸伸部分防護等級為 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應有少量油污、水汽的工業(yè)環(huán)境；
   • 需與三菱 MR-J3 系列伺服驅(qū)動器（如 MR-J3-200A）配套使用，通過驅(qū)動器的參數(shù)自整定功能，可快速實現(xiàn)電機與負載的匹配調(diào)試。
5. 全面的保護與監(jiān)控：
   內(nèi)置過熱保護、過電流保護等功能，可通過驅(qū)動器實時監(jiān)控電機溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等運行參數(shù)，便于系統(tǒng)故障診斷和維護，提升設備運行安全性。

三、典型應用場景

• 精密加工設備：中小型數(shù)控機床（銑床、磨床）的進給軸驅(qū)動、激光切割機的運動控制；
• 自動化裝配線：汽車零部件裝配機、電子設備連接器插件機的定位驅(qū)動；
• 包裝與印刷機械：高速包裝機的同步傳動、精密印刷機的套色控制；
• 物料搬運設備：高精度傳送帶的速度同步控制、小型機器人的關節(jié)驅(qū)動。

四、使用注意事項

1. 驅(qū)動器匹配：必須與 MR-J3 系列驅(qū)動器（如 MR-J3-200A）配套使用，不可與其他系列驅(qū)動器混用，否則可能導致控制異常或設備損壞。
2. 安裝規(guī)范：
   • 電機輸出軸與負載的聯(lián)軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免因偏心產(chǎn)生振動，導致軸承磨損或編碼器信號異常；
   • 安裝環(huán)境溫度需控制在 0-40℃，避免陽光直射或靠近熱源，相對濕度保持在 90% RH 以下（無凝露）。
3. 接線要求：
   • 動力電纜與編碼器電纜需分開布線，減少電磁干擾；
   • 編碼器電纜需使用三菱專用屏蔽線，屏蔽層單端接地，確保信號傳輸穩(wěn)定。

4. 維護建議：定期檢查電機安裝螺栓和聯(lián)軸器的緊固狀態(tài)，運行中若出現(xiàn)異常噪音、振動或溫度過高，應立即停機檢查，排查軸承、負載或驅(qū)動器參數(shù)問題。

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