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一、核心參數(shù)

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1. 高扭矩輸出：
   額定扭矩 31.8N?m，最大扭矩達(dá) 95.4N?m，功率 5.0kW，能驅(qū)動(dòng)重型負(fù)載（如大型工作臺(tái)、重型傳送帶、數(shù)控機(jī)床主軸等），適合需要持續(xù)大功率輸出的場(chǎng)景。
2. 可靠定位精度：
   搭載 17 位絕對(duì)式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級(jí)定位），掉電后無(wú)需重新回原點(diǎn)，減少設(shè)備重啟時(shí)間，提升生產(chǎn)連續(xù)性。
3. 工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性：
   軸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車(chē)間沖洗、潮濕環(huán)境），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況；標(biāo)準(zhǔn)化法蘭安裝設(shè)計(jì)，兼容聯(lián)軸器、齒輪箱等傳動(dòng)部件，安裝便捷。
4. 靈活控制模式：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝需求（如重型設(shè)備的精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。
5. 大慣量匹配：
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約 8.0 kg?cm2，適合驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載（如長(zhǎng)導(dǎo)軌滑臺(tái)、重型物料架、大型卷取機(jī)構(gòu)），運(yùn)行穩(wěn)定性好，能有效抑制負(fù)載波動(dòng)對(duì)電機(jī)的影響。

三、適用場(chǎng)景

• 重型加工設(shè)備：如大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（鏜床、銑床）、重型車(chē)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、精密磨床的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)等。
• 大負(fù)載輸送設(shè)備：例如自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的重型堆垛機(jī)行走軸、冶金行業(yè)的鋼卷傳送輥道、港口機(jī)械的小型輸送機(jī)構(gòu)等。
• 高功率動(dòng)力場(chǎng)景：如大型包裝機(jī)械的主傳動(dòng)系統(tǒng)、汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的重型移栽機(jī)器人、造紙?jiān)O(shè)備的牽引機(jī)構(gòu)等。

四、使用注意

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 5.0kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-500A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動(dòng)器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
2. 安裝與維護(hù)：
   • 軸端密封需定期檢查，避免長(zhǎng)期浸泡或高壓噴水導(dǎo)致防護(hù)失效；
   • 編碼器線(xiàn)纜需固定牢固，防止振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良，影響定位精度；
   • 電機(jī)運(yùn)行時(shí)需監(jiān)控溫度，避免長(zhǎng)期滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致過(guò)熱。
3. 選型原則：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負(fù)載扭矩 25N?m 以?xún)?nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)），避免過(guò)載運(yùn)行。

詳細(xì)安裝尺寸、接線(xiàn)圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機(jī)技術(shù)規(guī)格書(shū)》。