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一、QH42P（多功能 I/O 模塊）

• 輸入部分：
  • 輸入點(diǎn)數(shù)：32 點(diǎn)
  • 額定輸入電壓：DC20V
  • 輸入方式：光電耦合器隔離
  • 響應(yīng)時(shí)間：可通過 CPU 參數(shù)設(shè)置（1ms、5ms、10ms、20ms、70ms，默認(rèn) 10ms）
• 輸出部分：
  • 輸出點(diǎn)數(shù)：32 點(diǎn)
  • 額定負(fù)載電壓：DC12-24V
  • 最大負(fù)載電流：0.1A / 點(diǎn)，2A / 公共端
  • 響應(yīng)時(shí)間：OFF→ON≤1ms，ON→OFF（額定電阻負(fù)載下）≤1ms
• 保護(hù)與連接：
  • 具備短路保護(hù)，以單點(diǎn)點(diǎn)位為單位激活熱保護(hù)
  • 外部連接：40 點(diǎn)連接器
• 適用場景：適用于需要靈活配置輸入輸出、對響應(yīng)速度有一定要求的中小型控制場景，如設(shè)備局部信號采集與執(zhí)行控制。

二、QX48Y57（輸入輸出組合模塊）

• 輸入部分：
  • 輸入點(diǎn)數(shù)：48 點(diǎn)
  • 額定輸入電壓：DC24V（典型值）
  • 輸入電流：約 7mA / 點(diǎn)（ON 狀態(tài)）
  • 隔離方式：光電耦合器隔離（輸入回路與 PLC 內(nèi)部回路隔離）
  • 響應(yīng)時(shí)間：默認(rèn)約 10ms（可通過參數(shù)調(diào)整，適應(yīng)不同信號頻率）
• 輸出部分：
  • 輸出點(diǎn)數(shù)：57 點(diǎn)（注：部分資料顯示可能為 “輸出類型適配常規(guī)直流負(fù)載”，具體點(diǎn)數(shù)以三菱官方手冊為準(zhǔn)）
  • 輸出類型：晶體管輸出（源型或漏型，根據(jù)型號細(xì)節(jié)確定）
  • 額定負(fù)載電壓：DC24V
  • 最大負(fù)載電流：0.5A / 點(diǎn)（典型值），總電流不超過模塊額定總?cè)萘?
• 特點(diǎn)：輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，適合需要集中處理大量信號的場景（如生產(chǎn)線多傳感器信號采集 + 多執(zhí)行器控制），性價(jià)比高，安裝便捷。

三、QX41Y41P（輸入輸出組合模塊）

• 輸入部分：
  • 輸入點(diǎn)數(shù)：41 點(diǎn)
  • 額定輸入電壓：DC24V
  • 輸入特性：光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)，適合工業(yè)現(xiàn)場信號（如接近開關(guān)、光電傳感器信號）
  • 響應(yīng)時(shí)間：≤10ms（默認(rèn)），可根據(jù)需求調(diào)整
• 輸出部分：
  • 輸出點(diǎn)數(shù)：41 點(diǎn)
  • 輸出類型：晶體管輸出（P 后綴通常表示 “源型輸出”，即輸出公共端接正電壓）
  • 額定負(fù)載電壓：DC12-24V
  • 最大負(fù)載電流：0.3A / 點(diǎn)（典型值），公共端總電流≤3A
• 保護(hù)功能：具備過電流保護(hù)和短路保護(hù)，防止負(fù)載異常損壞模塊
• 適用場景：適用于小型設(shè)備的信號控制（如小型機(jī)床、包裝機(jī)），點(diǎn)數(shù)匹配中等規(guī)模 I/O 需求，且對安裝空間有一定限制的場景。

三者核心差異對比