由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可*，并且被操作和維護人員接受，所以，一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。
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下面通過一個電動機正反轉的具體案例，舉例說明plc系統(tǒng)開發(fā)的過程：PLC控制系統(tǒng)開發(fā)流程明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過3個按鈕分別控制電動機的連續(xù)正轉、反轉和停轉，用熱繼電器進行過載保護，要求正反轉控制聯(lián)鎖。確定輸入、輸出設備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設備對應的PLC端子繪制系統(tǒng)控制線路圖PLC控制電機正、反轉電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序將程序寫入PLC在計算機中用編程軟件編好程序后，如果要將程序寫入PLC，須做以下工作。
基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統(tǒng)維護成本低。
由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅，所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上，可編程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。
工業(yè)PC在我國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等
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不得使用水、泡沫滅火器滅火。應該使用干黃沙和二氧化碳、干粉滅火器進行滅火。防止身體、手、足、或者使用的消防滅火器等直接與有電部分接觸或有電部分過于接近造成觸電事故。帶電滅火時，還應該帶絕緣橡膠手套。充油設備的滅火撲滅充油設備內部火災時，應該注意以下幾點：充油設備外部著火時，可用二氧化碳、121干粉等滅火器滅火；如果火勢較大，應立即切斷電源，用水滅火。如果是充油設備內部起火，應立即切斷電源，滅火是使用噴霧水槍，必要時可用砂子、泥土等滅火。
由于基礎自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)管理自動化層。于2001年設立了“以工業(yè)控制計算機為基礎的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動化重大專項，目標就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的PC-based控制系統(tǒng)，在3(5年內，占領30%(50%的國內市場，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
幾年前，當“軟PLC”出現(xiàn)時，業(yè)界曾認為工業(yè)PC將會取代PLC。然而，時至 今日工業(yè)PC并沒有代替PLC，主要有兩個原因：一個是系統(tǒng)集成原因;另一個是軟件操作系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點：一是所有工作要由一個平臺上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西?？梢灶A見，工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在高端應用上，其數(shù)據(jù)復雜且設備集成度高。工業(yè)PC不可能與低價的微型PLC競爭，這也是PLC市場增長快的一部分。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能存在于工業(yè)PC和PLC之間，這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。
和PLC一樣，工業(yè)PC市場在過去的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比，工業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計，全世界每年7億美元工業(yè)PC市場里，大約8500萬美元為控制軟件，一億美元為操作系統(tǒng)。到2007年會翻一番，工業(yè)PC市場變得非?？捎^。
六安6ES7368-3BB01-0AA0報價1986年日本伺服公司開發(fā)了轉子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較，其中忽略了轉子結構圖。假設轉子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。
