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而基于Orin開發(fā)的車型，像理想汽車的X01、蔚來汽車的ET7、智己汽車的L7等，都在整裝待發(fā)　 　 國內(nèi)廠商中，地平線早就發(fā)布了面向L3級以上的征程5芯片　目前已知將搭載征程5芯片的車型有全新哈弗H9、榮威新款RX5以及一汽紅旗、理想汽車的多款車型，當然性能如何還有待驗證　


和5Omega　時，總開關(guān)損耗隨溫度的變化關(guān)系　我們可以看到，在5Omega　時，溫度在大于75℃時，體二極管模塊損耗開始增加，SBD模塊基本穩(wěn)定　但此時體二極管的損耗增大的并不是很多，僅約3mJ左右，在開關(guān)頻率為20Hz時也就約60W，這與上面的結(jié)論一致　

系統(tǒng)中的過程信號通過變送器，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些信號實時的傳送#控制器(PLC)　系統(tǒng)中的過程信號通過變送器，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些信號實時的傳送#控制器(PLC)　PLC通過計算轉(zhuǎn)換，將這些模擬量信號轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的數(shù)值信號　


選擇這個模塊主要原因還是因為支持４G手機卡且更方便　繼電器模塊上：選擇某寶四路繼電器，選擇低電平觸發(fā)　 繼電器模塊按鍵開關(guān)輸入設(shè)計：使用輕觸式按鍵開關(guān) 12*12mm 圓形微動開關(guān)，買回來自己設(shè)計電路板自己焊接　 按鍵實物圖設(shè)計方案圖 程序設(shè)計系統(tǒng)初始化包括：GPIO的初始化、串口初始化等