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我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。
Mitsubishi/全系列MR-J2M-BU6電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
Mitsubishi/全系列MR-J2M-BU6電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
控制器特點(diǎn)
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
工作原理
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br />
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
Mitsubishi/全系列MR-J2M-BU6電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。
MITSUBISHI三菱全系列驅(qū)動(dòng)器
MR-J4-10AMR-J4-20AMR-J4-40AMR-J4-60AMR-J4-70AMR-J4-100AMR-J4-200AMR-J4-350AMR-J4-500AMR-J4-10BMR-J4-20BMR-J4-40BMR-J4-60BMR-J4-70BMR-J4-100BMR-J4-200BMR-J4-350BMR-J4-500BMR-J2S-10AMR-J2S-20AMR-J2S-40AMR-J2S-60AMR-J2S-70AMR-J2S-100AMR-J2S-200AMR-J2S-350AMR-J2-10CTMR-J2-20CTMR-J2-40CTMR-J2-60CTMR-J2-70CTMR-J2-100CTMR-J2-200CTMR-J2-350CTMR-J2S-500AMR-J2S-700AMR-J2S-10BMR-J2S-70BMR-J2S-500BMR-J2S-200BMR-J2S-350BMR-J2S-60BMR-J2S-20BMR-J2S-100BMR-J2S-700BMR-J2S-40BMR-J4-700AMR-J4-700BMR-J3-10AMR-J3-20AMR-J3-40AMR-J3-60AMR-J3-70AMR-J3-100AMR-J3-200AMR-J3-350AMR-J3-500AMR-JE-100AMR-JE-200AMR-JE-300AMR-JE-70AMR-JE-40AMR-JE-10AMR-JE-20AMR-J4-40B-RJMR-J4-70B-RJMR-J4-200B-RJMR-J3-10BMR-J3-20BMR-J3-40BMR-J3-60BMR-J3-70BMR-J3-100BMR-J3-200BMR-J3-350BMR-J3-500BMR-J3-750AMR-J3-750BMR-JE-10BMR-JE-20BMR-JE-40BMR-JE-70BMR-JE-100BMR-JE-200BMR-JE-300BMR-J3-200BNMR-J3-200ANMR-E-10AMR-E-20AMR-E-40AMR-E-70AMR-E-100AMR-E-200AMDS-B-SVJ2-10MDS-B-SVJ2-06MR-E-200AGMR-J2-60D-S24MR-J2S-40A-S004MR-E-200A-KH003MR-E-100A-KH003MR-J2S-10A1MR-J3-700AMR-J3-700BMR-J2S-11KAMR-J2S-15KAMR-J2S-22KAMR-J2S-30KAMR-J2S-37KAMR-J2S-11KBMR-J2S-15KBMR-E-40A-KH003MR-E-70A-KH003MR-J2S-20A1MR-J2S-40A1MR-J3-10B1MR-J3-20B1MR-J3-40B1MR-J3-70MR-H10ANMR-H20ANMR-H40ANMR-H60ANMR-H100ANMR-H020ANMR-H350ANMR-H500ANMR-H700ANMR-J2S-22KBMR-J2S-30KBMR-J2S-37KBMR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4MR-J2S-45KB4MR-J2S-55KB4MDS-C1-V2MDS-C1-V1-01MDS-C1-V1-02MDS-C1-V1-03MDS-C1-V1-05MDS-C1-V1-10MDS-C1-V1-20MDS-C1-V1-35MDS-C1-V1-45MDS-C1-V1-70MDS-C1-V1-90MDS-C1-V1-45SMDS-C1-V1-70SMDS-C1-V1-110MDS-C1-V1-150MDS-C1-V2-0101MDS-C1-V2-0301MDS-C1-V2-0303MDS-C1-V2-0501MDS-C1-V2-0503MDS-C1-V2-0505MDS-C1-V2-1003MDS-C1-V2-1005MDS-C1-V2-1010MDS-C1-V2-2010MDS-C1-V2-2020MDS-C1-V2-3510MDS-C1-V2-3520MDS-C1-V2-3535MDS-C1-V2-4520MDS-C1-V2-4535MDS-C1-V2-4545MDS-C1-V2-7035MDS-C1-V2-7045MDS-C1-V2-7070MDS-C1-V2-3510SMDS-C1-V2-3520SMDS-C1-V2-7070SMR-J3-10A-S145MR-J3-350BNMDS-D-SVJ3-01MDS-D-SVJ3-03MDS-D-SVJ3-04MDS-D-SVJ3-06MDS-D-SVJ3-020MDS-D-SVJ3-07NAMDS-D-SVJ3-04NAMR-J2-40D-S24MR-J2M-BU4MR-J2M-BU6MR-J2M-BU8MR-J2S-15KB4MR-J2S-15KA4MR-J2S-22KB4MR-J2S-22KA4MDS-B-SVJ2-01MDS-B-SVJ2-02MDS-B-SVJ2-04MDS-B-SVJ2-07MDS-B-SVJ2-20MR-J2-200AMR-JE-100ASMR-J4-11KAMR-J4-11KBMR-J4-70A-RJMR-J4-40B-RJJ001MR-J4W2-22BMR-J4W2-44BMR-J4W2-77B
