絕對值編碼器
BISS-C輸出說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
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機(jī)械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
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轉(zhuǎn)速 |
6000轉(zhuǎn)/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主軸負(fù)載 |
軸向40N，徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
BISS串行信號 |
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抗振動(dòng) |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/4096FS和1/8192FS |
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允許軸向竄動(dòng) |
±1.5mm |
工作圈數(shù) |
4096圈（256圈/64圈可選） |
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允許徑向跳動(dòng) |
±0.2mm |
重復(fù)定位精度 |
小于2Bit |
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外形結(jié)構(gòu) |
60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~85℃ |
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連接形式 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
儲(chǔ)存溫度 |
-40℃~85℃ |
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l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性 l IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機(jī)械齒輪技術(shù)，具有永久斷電記憶功能 |
性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時(shí)鐘頻率最快可達(dá)10MHz l 國際標(biāo)準(zhǔn)BISS信號格式 |
接線圖：
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功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
屏蔽 |
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顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
粉色 |
藍(lán)色a |
黑色b |
粗紅色 |
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a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； b. MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出； |
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機(jī)械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
標(biāo)準(zhǔn)BISS時(shí)序圖：
基本參數(shù)：
注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* BISS信號線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。
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