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發(fā)布者:鄭工 18986077607  發(fā)布時間:2016-03-28 22:56:57
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比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號輸入時,主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動,當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時,主閥芯停止運(yùn)動,比例閥達(dá)到一個新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥最早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個隨動伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。

實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以精確控制閥的開度,從而可以精確控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確,但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置或者速度控制,還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。您說的“做的再精確也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯,但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動,作動器也會始終保持運(yùn)動勢,就像家里的水龍頭,擰開了水就會一直流。

流量傳感卸載回路中的卸載閥也是由彈簧將其壓向大流量位置(左們)。該閥中的固定節(jié)流孔尺寸按設(shè)備的發(fā)動機(jī)最佳速度所需流量確定。若發(fā)動機(jī)速度超出此最佳范圍,則節(jié)流小孔壓降將增加,從而將卸載閥移位至小流量位置(右位)。因此大流量泵相鄰的元件做成可對最大流量節(jié)流的尺寸,故此回路能耗少、工作平穩(wěn)且成本較低。這種回路的典型應(yīng)用是,限定回路流量達(dá)最佳范圍以提高整個系統(tǒng)的性能,或限定機(jī)器高速行駛期間的回路壓力。常用于垃圾運(yùn)載卡車等。

壓力流量傳感卸載回路的卸載閥也是由彈簧壓向大流量位置(左位),無論達(dá)到預(yù)定壓力還是流量,都會卸載。設(shè)備在空轉(zhuǎn)或正常工作速度下均可完成高壓工作。此特性減少了不必要的流量,故降低了所需的功率。因?yàn)榇朔N回路具有較寬的負(fù)載和速度變化范圍,故常用于挖掘設(shè)備。

具有功率綜合的壓力傳感卸載回路,它由兩組略加變化的壓力傳感卸載泵組成,兩組泵由同一原動機(jī)驅(qū)動,每臺磁接受另一卸載泵的導(dǎo)控卸載信號。此咱傳感方式稱之為交互傳感,它可使一組泵在高壓下工作而另一級泵大流量下工作。兩只溢流閥可按每個回路特殊的壓力調(diào)整,以使一臺或兩臺泵卸載。此方案減少了功率需求,故可采用小容量價廉原動機(jī)。

所示為負(fù)載傳感卸載回路。當(dāng)主控閥的控制閥(下腔)無負(fù)載傳感信號時,泵的所有流量經(jīng)閥1、閥2排回油箱;當(dāng)給此控制閥施加負(fù)載傳感信號時,泵向回路供液;當(dāng)泵的輸出壓力超過負(fù)載傳感閥的壓力預(yù)定值時,泵僅向回路提供工作流量,而多余流量經(jīng)閥2的節(jié)流位置(上位)旁通回油箱。帶負(fù)載傳感元件的齒輪泵與柱塞泵相比,具有低成本、抗污染能力強(qiáng)及維護(hù)要求低的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)先流量控制

不論泵的轉(zhuǎn)速、工作壓力或支路需要的流量大小,定值一次流量控制閥總可保證設(shè)備工作所需的流量。在圖7所示的這種回路中,泵的輸出流量必須大于或等于一次油路所需流量,二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量閥(比例閥)

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